[发明专利]一种系留无人机的脱线装置

说明书

本发明公开了一种系留无人机的脱线装置，包括系留无人机本体、无线收发模块和供电电池，所述无线收发模块和供电电池都与系留无人机本体连接，所述供电电池给无线收发模块供电，还包括无人机端接口组件和线缆端接口组件，所述无人机端接口组件由底座、限位块、步进电机、主推杆和锁杆组成，所述线缆端接口组件由接头本体和磁铁组成，实现了系留无人机线缆空中自动脱离，增加了系留下无人机的机动性和作业距离。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种系留无人机的脱线装置。

背景技术

系留无人机是现今发展迅速的一种无人机，可以24小时不间段通过系留线缆供电，以供无人机持续工作，解决了当前无人机靠蓄电池续航时间短的问题。但是系留无人机的飞行和控制要求负载高电压和大电流，因此，大部分系留无人机本身并不配置供电单元。通常系留无人机依靠一根或多根线缆与地面供电系统进行连接，并依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。因此，系留无人机在飞行过程中总会拖拽着线缆，导致其无法远距离执行飞行任务。

发明内容

本发明提供一种系留无人机的脱线装置，实现了系留无人机线缆空中的自动脱离，增加了系留下无人机的机动性和作业距离。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种系留无人机的脱线装置，包括系留无人机本体、无线收发模块和供电电池，所述无线收发模块和供电电池都与系留无人机本体连接，所述供电电池给无线收发模块供电，还包括无人机端接口组件和线缆端接口组件，所述无人机端接口组件由底座、限位块、步进电机、主推杆和锁杆组成，所述底座侧面设有连接板，所述连接板与系留无人机本体连接，底座正面设有接套本体，底座背面设有控制模块，所述限位块与底座固定连接，所述限位块上设有导向槽，所述步进电机与连接板固定连接，所述步进电机输出轴上设有丝杆，所述丝杆与主推杆通过螺旋副连接，主推杆可在导向槽中滑动，所述锁杆端部与主推杆端部铰接，所述锁杆中间与底座转动连接，所述线缆端接口组件由接头本体和磁铁组成，所述磁铁与接头本体中间连接，所述供电电池与步进电机和控制模块电性连接。

优选的，所述接套本体两侧对称设有卡槽一，所述锁杆前端设有挂钩，且挂钩可在卡槽一中进出运动。

优选的，所述接套本体内设有供电母接头、光纤连接器一和限位凹槽，所述限位凹槽内设有弹簧，所述接套本体内部中间位置设有霍尔传感器，所述供电电池与霍尔传感器电性连接。

优选的，所述接头本体内设有供电公接头、光纤连接器二和限位插条，所述接头本体两侧对称设有卡槽二，且所述接头本体的外径与接套本体内径相同。

优选的，所述主推杆为等腰梯形结构。

优选的，所述限位凹槽的数量与限位插条的数量相等，且位置相对应，所述限位凹槽的宽度与限位插条的宽度相同。

采用以上技术方案的有益效果是：该系留无人机的脱线装置，线缆端接口组件与无人机端接口组件连接，使接头本体插入接套本体，然后使供电公接头插入供电母接头中，实现系留无人机的线缆供电；使光纤连接器二插入光纤连接器一，实现信号的有线传输；使限位插条插入限位凹槽中，所述限位凹槽的数量与限位插条的数量相等，且位置相对应，所述限位凹槽的宽度与限位插条的宽度相同，保证了接头本体与接套本体连接的稳定性，同时保证了线缆的电性连接和光纤信号连接的稳定性；当限位插条插入限位凹槽中后，限位凹槽内部的弹簧被压缩，因为所述供电电池与步进电机和控制模块电性连接，所述步进电机输出轴上设有丝杆，所述丝杆与主推杆通过螺旋副连接，主推杆可在导向槽中滑动，所述锁杆端部与主推杆端部铰接，所述锁杆中间与底座转动连接，供电电池给步进电机供电在控制模块的控制下驱动步进电机输出轴端部的丝杆正转，驱动主推杆往前运动，使得锁杆前端的挂钩从卡槽一中穿入卡槽二，实现了接头本体与接套本体连接后的锁紧。