[发明专利]一种系留无人机的脱线装置

权利要求书

1.一种系留无人机的脱线装置，包括系留无人机本体、无线收发模块和供电电池，所述无线收发模块和供电电池都与系留无人机本体连接，所述供电电池给无线收发模块供电，其特征在于：还包括无人机端接口组件(1)和线缆端接口组件(2)，所述无人机端接口组件(1)由底座(1-1)、限位块(10)、步进电机(15)、主推杆(16)和锁杆(17)组成，所述底座(1-1)侧面设有连接板(1-2)，所述连接板与系留无人机本体连接，底座(1-1)正面设有接套本体(1-3)，底座(1-1)背面设有控制模块(1-4)，所述限位块(10)与底座(1-1)固定连接，所述限位块(10)上设有导向槽(10-1)，所述步进电机(15)与连接板(1-2)固定连接，所述步进电机(15)输出轴上设有丝杆，所述丝杆与主推杆(16)通过螺旋副连接，主推杆(16)可在导向槽(10-1)中滑动，所述锁杆(17)端部与主推杆(16)端部铰接，所述锁杆(17)中间与底座(1-1)转动连接，所述线缆端接口组件(2)由接头本体(2-1)和磁铁(24)组成，所述磁铁(24)与接头本体(2-1)中间连接，所述供电电池与步进电机(15)和控制模块(1-4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机的脱线装置，其特征在于：所述接套本体(1-3)两侧对称设有卡槽一(1-30)，所述锁杆(17)前端设有挂钩(17-1)，且挂钩(17-1)可在卡槽一(1-30)中进出运动。

3.根据权利要求1所述的一种系留无人机的脱线装置，其特征在于：所述接套本体(1-3)内设有供电母接头(11)、光纤连接器一(12)和限位凹槽(13)，所述限位凹槽(13)内设有弹簧(13-1)，所述接套本体(1-3)内部中间位置设有霍尔传感器(14)，所述供电电池与霍尔传感器(14)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种系留无人机的脱线装置，其特征在于：所述接头本体(2-1)内设有供电公接头(20)、光纤连接器二(21)和限位插条(22)，所述接头本体(2-1)两侧对称设有卡槽二(23)，且所述接头本体(2-1)的外径与接套本体(1-3)内径相同。

5.根据权利要求1所述的一种系留无人机的脱线装置，其特征在于：所述主推杆(16)为等腰梯形结构。

6.根据权利要求3或4所述的一种系留无人机的脱线装置，其特征在于：所述限位凹槽(13)的数量与限位插条(22)的数量相等，且位置相对应，所述限位凹槽(13)的宽度与限位插条(22)的宽度相同。