[发明专利]宠物喂养投食机器人智能管理控制电路

摘要

本发明公开了一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路，在箱体的后侧板的中部设置料斗安装板，智能终端无线连接蓝牙模块信号接收端，蓝牙模块信号发送端连接MCU蓝牙信号接收端，MCU第一气缸信号端连接第一驱动电路信号接收端，第一驱动电路信号发送端连接第一气缸信号接收端，MCU第二气缸信号端连接第二驱动电路信号接收端，第二驱动电路信号发送端连接第二气缸信号接收端，在料斗底部设置重力传感器，重力传感器信号发送端连接MCU重力信号接收端，MCU模数转换信号接收端连接模数转换电路信号发送端。在箱体的前侧板上还设置有摄像头。在喂食的同时，逗狗狗玩，让狗狗动起来，让狗狗不孤单。

主权项

一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路，包括箱体(1)，其特征在于：在所述箱体(1)的后侧板的中部设置料斗安装板(3)，所述料斗安装板(3)的一端固定在后侧板上，另一端延伸到箱体(1)的中心，宠物饲料储料斗(4)安装在料斗安装板(3)中心的安装孔中，所述宠物饲料储料斗(4)的下端伸到料斗安装板(3)下方，所述宠物饲料储料斗(4)为锥形斗，位于宠物饲料料斗(4)内的宠物饲料做成球形或块状；所述箱体(1)的顶面中心设置有前后延伸的导轨(2)，所述导轨(2)上滑动连接溜板(5)，所述溜板(5)通过安装在导轨(2)前端的第一气缸(6)控制沿着导轨(2)移动，并能移动到宠物饲料储料斗(4)中心的上方，所述溜板(5)上安装第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的活塞杆的下端连接真空吸盘(8)，所述真空吸盘(8)的大小满足一次只能吸取一块宠物饲料，所述真空吸盘(8)通过第二气缸(7)控制上下移动；所述箱体(1)的底板中心设置有前后延伸的推料槽(9)，所述箱体(1)的前侧板上设置有宠物饲料出口(1a)，所述推料槽(9)的前端与宠物饲料出口(1a)相接，所述推料槽(9)的后端延伸到料斗安装板(3)下方，从宠物饲料储料斗(4)吸出的宠物饲料落到推料槽(9)中；所述推料槽(9)的后方设置前后延伸的滑轨(10)，滑块(11)滑动连接在滑轨(10)上，所述滑块(11)的前侧通过连接杆(12)与位于推料槽(9)中的推头(13)相连，所述滑块(11)的后侧通过从动杆与位于滑轨(10)外的滚子(14)相连，在所述滑轨(10)的后端两侧设置有滑块后移限位块(15)，所述滑块(11)和滑块后移限位块(15)之间设置有回位弹簧(16)，所述滑轨(10)的前端两侧设置有滑块前移限位块(25)，所述滚子(14)紧贴在凸轮机构的凸轮(17)的轮廓上，所述滑块(11)通过凸轮机构带动沿着滑轨(10)前后移动，从而推动推头(13)将落入推料槽(9)中的宠物饲料推出，然后从宠物饲料出口(1a)飞出箱体(1)，在所述箱体(1)的前侧板上还设置有摄像头(18)，所述箱体(1)的侧面设置有添补宠物饲料的箱门(19)；所述导轨(2)上设置有第一接近开关(20)，所述第一接近开关(20)位于宠物饲料储料斗(4)的中心的上方，所述导轨(2)上还设置有第二接近开关(21)，所述第二接近开关(21)位于箱体(1)的中心靠前侧的位置；所述第二接近开关(14)的推料槽(9)上设置第三接近开关(22)，所述宠物饲料料斗(4)的的中心设置有第四接近开关(23)；智能终端无线连接蓝牙模块信号接收端，蓝牙模块信号发送端连接MCU蓝牙信号接收端，MCU第一气缸信号端连接第一驱动电路信号接收端，第一驱动电路信号发送端连接第一气缸信号接收端，MCU第二气缸信号端连接第二驱动电路信号接收端，第二驱动电路信号发送端连接第二气缸信号接收端，在真空吸盘上设置重力传感器，重力传感器信号发送端连接MCU重力信号接收端，MCU模数转换信号接收端连接模数转换电路信号发送端，模数转换电路第一接近开关信号接收端连接第一晶体管发射极，第一晶体管集电极连接5V电源端，第一发光二极管正极连接第一电阻一端，第一电阻另一端分别连接第二电阻一端和第三电阻一端，第三电阻一端还连接第二晶体管发射极，第二电阻另一端连接第三电阻另一端后连接12V电源端，第二晶体管基极连接第一电容一端，第一电容另一端连接12V电源端，第二晶体管集电极接地，模数转换电路第二接近开关信号接收端连接第四电阻一端，第四电阻另一端连接第三电容一端，第三电容另一端连接第五晶体管发射极，第五晶体管集电极连接5V电源端，第二发光二极管正极连接第五电阻一端，第五电阻另一端分别连接第六电阻一端和第七电阻一端，第七电阻一端还连接第六晶体管发射极，第六电阻另一端连接第七电阻另一端后连接12V电源端，第六晶体管基极连接第二电容一端，第二电容另一端连接12V电源端，第六晶体管集电极接地；模数转换电路第三接近开关信号接收端连接第三晶体管发射极，第三晶体管集电极连接5V电源端，第三发光二极管正极连接第八电阻一端，第八电阻另一端分别连接第九电阻一端和第十电阻一端，第十电阻一端还连接第四晶体管发射极，第九电阻另一端连接第十电阻另一端后连接12V电源端，第四晶体管基极连接第四电容一端，第四电容另一端连接12V电源端，第四晶体管集电极接地；模数转换电路第四接近开关信号接收端连接第五电容一端，第五电容另一端连接第七晶体管发射极，第七晶体管集电极连接5V电源端，第四发光二极管正极连接第十一电阻一端，第十一电阻另一端分别连接第十二电阻一端和第十三电阻一端，第十三电阻一端还连接第八晶体管发射极，第十电阻另一端连接第十三电阻另一端后连接12V电源端，第八晶体管基极连接第六电容一端，第六电容另一端连接12V电源端，第八晶体管集电极接地。