[发明专利]一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，包括检测箱、推手、上料机构、显示屏、控制板、照明机构、移动轮、出料口、移料机械手、出料传送带、工作台、旋转检测机构、支撑柱、存储器和PLC控制器，所述检测箱的底部四个拐角处通过螺栓连接有移动轮；本发明通过设置的上料机构，第一旋转电机工作，带动曲柄轮旋转，继而带动移动板来回运动，将工件分离出来，再通过一定形状的滑槽，运送至旋转检测机构，可以精确实现单独将物品一个一个输送至旋转检测机构，有效提升使用的方便性，便于实现智能上料；旋转检测机构的设置，便于带动工件进行旋转，便于视觉检测机构全方位对工件进行拍照检测，有效提升检测的精度，保证产品质量。

主权项

1.一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，包括检测箱（1）、推手（2）、上料机构（3）、显示屏（4）、控制板（5）、照明机构（6）、移动轮（7）、出料口（8）、移料机械手（19）、出料传送带（20）、工作台（21）、旋转检测机构（24）、支撑柱（25）、存储器（28）和PLC控制器（29），其特征在于：所述检测箱（1）的底部四个拐角处通过螺栓连接有移动轮（7），所述检测箱（1）的顶部一侧通过焊接固定有推手（2），所述检测箱（1）的一侧开设有出料口（8），所述检测箱（1）的另一侧通过螺栓嵌入安装有显示屏（4），所述显示屏（4）的下部通过螺栓嵌入安装有控制板（5），所述控制板（5）的内部安装有存储器（28）和PLC控制器（29），所述检测箱（1）的顶部一侧嵌入安装有上料机构（3），所述检测箱（1）的底部内壁对应安装有支撑柱（25），所述支撑柱（25）的顶部通过螺栓固定有工作台（21），所述工作台（21）的一侧安装有上料机构（3），所述工作台（21）靠近上料机构（3）的一侧嵌入安装有旋转检测机构（24），所述旋转检测机构（24）的一侧通过螺栓安装在移料机械手（19），所述移料机械手（19）的一侧嵌入安装有出料传送带（20），且出料传送带（20）与出料口（8）对应安装，所述工作台（21）靠近旋转检测机构（24）的正上方安装有照明机构（6），所述控制板（5）电性连接上料机构（3）、显示屏（4）、照明机构（6）、移料机械手（19）、出料传送带（20）和旋转检测机构（24）。