[发明专利]一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，包括检测箱、推手、上料机构、显示屏、控制板、照明机构、移动轮、出料口、移料机械手、出料传送带、工作台、旋转检测机构、支撑柱、存储器和PLC控制器，所述检测箱的底部四个拐角处通过螺栓连接有移动轮；本发明通过设置的上料机构，第一旋转电机工作，带动曲柄轮旋转，继而带动移动板来回运动，将工件分离出来，再通过一定形状的滑槽，运送至旋转检测机构，可以精确实现单独将物品一个一个输送至旋转检测机构，有效提升使用的方便性，便于实现智能上料；旋转检测机构的设置，便于带动工件进行旋转，便于视觉检测机构全方位对工件进行拍照检测，有效提升检测的精度，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统。

背景技术

在生产过程中，由于原材料质量、生产工艺等原因产品零部件表面会有或缺瑕疵或缺陷，比如脱涂、污点、划痕、褶皱等，从而影响了产品的质量。目前，生产厂家采用的外观检测方式都是人工检验，而人工检验结果往往不确定，产品是否为良品或不良品的判断完全依赖于工人的工作经验，造成产品品质不稳定。还有，工人每天重复着高强度的工作，要想要求他们做到对每个产品都能做到准确的判断是不可能的，在检测的过程中常会有漏检的情况，因此，由于人为的疏忽很有可能造成客户投诉和退货，这会给生产企业带来很大的经济和名誉损失。同时人工检测效率低，需要占用大量的人力和时间，所以这种纯粹依靠人工的检测方法越来越不可取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，包括检测箱、推手、上料机构、显示屏、控制板、照明机构、移动轮、出料口、移料机械手、出料传送带、工作台、旋转检测机构、支撑柱、存储器和PLC控制器，所述检测箱的底部四个拐角处通过螺栓连接有移动轮，所述检测箱的顶部一侧通过焊接固定有推手，所述检测箱的一侧开设有出料口，所述检测箱的另一侧通过螺栓嵌入安装有显示屏，所述显示屏的下部通过螺栓嵌入安装有控制板，所述控制板的内部安装有存储器和PLC控制器，所述检测箱的顶部一侧嵌入安装有上料机构，所述检测箱的底部内壁对应安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有工作台，所述工作台的一侧安装有上料机构，所述工作台靠近上料机构的一侧嵌入安装有旋转检测机构，所述旋转检测机构的一侧通过螺栓安装在移料机械手，所述移料机械手的一侧嵌入安装有出料传送带，且出料传送带与出料口对应安装，所述工作台靠近旋转检测机构的正上方安装有照明机构，所述控制板电性连接上料机构、显示屏、照明机构、移料机械手、出料传送带和旋转检测机构。

根据上述技术方案，所述上料机构包括料斗、转轴、曲柄轮、移动板、分离槽、滑槽和第一旋转电机，所述料斗嵌入安装在检测箱的顶部一侧，所述料斗的一侧内壁穿过料斗的底部安装有移动板，且移动板的顶部开设有分离槽，所述料斗的一侧通过滑槽与旋转检测机构连接，所述移动板的一侧安装有曲柄轮，所述曲柄轮的一侧中心处安装有转轴，所述检测箱的一侧内壁通过螺栓安装有第一旋转电机，且第一旋转电机的输出端与转轴的另一侧连接，所述控制板电性连接第一旋转电机。

根据上述技术方案，所述滑槽与检测箱的底部内壁呈50度安装。

根据上述技术方案，所述照明机构包括电动推杆、顶板和无影灯，所述顶板嵌入安装在检测箱的顶部一侧，所述顶板的底部对应两侧通过螺栓固定在工作台的对应两侧，所述顶板的底部中心处通过螺栓固定有无影灯，所述控制板电性连接电动推杆和无影灯。