[发明专利]一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统

权利要求书

1.一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，包括检测箱(1)、推手(2)、上料机构(3)、显示屏(4)、控制板(5)、照明机构(6)、移动轮(7)、出料口(8)、移料机械手(19)、出料传送带(20)、工作台(21)、旋转检测机构(24)、支撑柱(25)、存储器(28)和PLC控制器(29)，其特征在于：所述检测箱(1)的底部四个拐角处通过螺栓连接有移动轮(7)，所述检测箱(1)的顶部一侧通过焊接固定有推手(2)，所述检测箱(1)的一侧开设有出料口(8)，所述检测箱(1)的另一侧通过螺栓嵌入安装有显示屏(4)，所述显示屏(4)的下部通过螺栓嵌入安装有控制板(5)，所述控制板(5)的内部安装有存储器(28)和PLC控制器(29)，所述检测箱(1)的顶部一侧嵌入安装有上料机构(3)，所述检测箱(1)的底部内壁对应安装有支撑柱(25)，所述支撑柱(25)的顶部通过螺栓固定有工作台(21)，所述工作台(21)的一侧安装有上料机构(3)，所述工作台(21)靠近上料机构(3)的一侧嵌入安装有旋转检测机构(24)，所述旋转检测机构(24)的一侧通过螺栓安装在移料机械手(19)，所述移料机械手(19)的一侧嵌入安装有出料传送带(20)，且出料传送带(20)与出料口(8)对应安装，所述工作台(21)靠近旋转检测机构(24)的正上方安装有照明机构(6)，所述控制板(5)电性连接上料机构(3)、显示屏(4)、照明机构(6)、移料机械手(19)、出料传送带(20)和旋转检测机构(24)；其中，所述上料机构(3)包括料斗(9)、转轴(10)、曲柄轮(11)、移动板(12)、分离槽(13)、滑槽(14)和第一旋转电机(15)，所述料斗(9)嵌入安装在检测箱(1)的顶部一侧，所述料斗(9)的一侧内壁穿过料斗(9)的底部安装有移动板(12)，且移动板(12)的顶部开设有分离槽(13)，所述料斗(9)的一侧通过滑槽(14)与旋转检测机构(24)连接，所述移动板(12)的一侧安装有曲柄轮(11)，所述曲柄轮(11)的一侧中心处安装有转轴(10)，所述检测箱(1)的一侧内壁通过螺栓安装有第一旋转电机(15)，且第一旋转电机(15)的输出端与转轴(10)的另一侧连接，所述控制板(5)电性连接第一旋转电机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，其特征在于：所述滑槽(14)与检测箱(1)的底部内壁呈50度安装。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，其特征在于：所述照明机构(6)包括电动推杆(16)、顶板(17)和无影灯(18)，所述顶板(17)嵌入安装在检测箱(1)的顶部一侧，所述顶板(17)的底部对应两侧通过螺栓固定在工作台(21)的对应两侧，所述顶板(17)的底部中心处通过螺栓固定有无影灯(18)，所述控制板(5)电性连接电动推杆(16)和无影灯(18)。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，其特征在于：所述旋转检测机构(24)包括检测转盘(22)、第二旋转电机(23)、视觉检测机构(26)和压力传感器(27)，所述检测转盘(22)嵌入安装在工作台(21)靠近上料机构(3)的一侧，所述工作台(21)的底部通过螺栓安装有第二旋转电机(23)，且第二旋转电机(23)的输出轴穿过工作台(21)安装在检测转盘(22)的底部中心处，所述检测转盘(22)的顶部中心处嵌入安装有压力传感器(27)，所述检测转盘(22)的一侧安装有视觉检测机构(26)，所述压力传感器(27)电性连接PLC控制器(29)的输入端，所述PLC控制器(29)的输出端电性连接第一旋转电机(15)、移料机械手(19)、第二旋转电机(23)和视觉检测机构(26)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，其特征在于：所述移动轮(7)为一种万向自锁轮。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，其特征在于：所述PLC控制器(29)为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。