[发明专利]一种跟踪云台在审
| 申请号： | 201711398562.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109960282A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘景 | 申请（专利权）人： | 济宁市任城区电子商务发展研究院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 黄光辉 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市任城区金*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种跟踪云台，设置了云台端定位模块和目标端定位模块，对被摄目标和目标载体均进行经度、纬度和速度的定位，云台端中央处理器模块根据被摄目标和目标载体的经度、纬度和速度，确定目标载体相对被摄目标的方位、位置和速度，以自动跟踪为前提驱动各电机运转，使得目标载体与被摄目标同步移动；在各电机的转子上分别设置磁编码器，用于检测各电机转子的实际转动角度和转动速率，便于云台端中央处理器模块根据理论值对实际值做修正和校准，本发明实现自动跟踪，并进行修正和校准，能很好地完成稳定、流畅、多角度拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 被摄目标 目标载体 云台 中央处理器模块 定位模块 自动跟踪 经度 校准 纬度 转动 修正 多角度拍摄 转子 磁编码器 电机运转 电机转子 跟踪云台 台本发明 同步移动 目标端 电机 驱动 跟踪 检测 | ||
【主权项】：
1.一种跟踪云台，包括云台本体、X轴电机(1)、Y轴电机(4)和Z轴电机(6)，X轴电机(1)、Y轴电机(4)和Z轴电机(6)安 装在云台本体上，其特征在于：进一步还包括目标端信息获取单元和云台端跟踪单元，所述目标端信息获取单元与云台端跟踪单元无线连接；所述目标端信息获取单元安装在被摄目标上，由目标端定位模块、目标端中央处理器模块和目标端无线传输模块组成；所述云台端跟踪单元安装在云台本体上，包括云台端定位模块、云台端中央处理器模块和云台端无线传输模块；所述目标端定位模块的输出端与目标端中央处理器模块连接，所述目标端无线传输模块的输入端与目标端中央处理器模块连接，所述目标端无线传输模块的发射端与云台端无线传输模块的接收端无线连接；所述云台端无线传输模块的输出端与云台端中央处理器模块连接；所述云台端定位模块的输出端与云台端中央处理器模块连接；所述云台端中央处理器模块的输出端与X轴电机(1)、Y轴电机(4)和Z轴电机(6)连接。
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