[发明专利]一种高精度TOA变化率定位方法有效
| 申请号： | 201711397549.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108120954B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 朱伟强;朱晓丹;陈卓;王克让;李娟慧;曹雄宇;张广宇 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工集团八五一一研究所 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高精度TOA变化率定位方法，其特征在于，包括以下步骤：采用无偏估计和有偏估计方法分别估计TOA变化率；根据无偏估计得到的TOA变化率进行定位得到包含定位偏差的粗定位结果；根据有偏估计方法计算定位偏差；从粗定位结果中减去位置偏差得到目标位置的精估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 toa 变化 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种高精度TOA变化率定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采用无偏估计和有偏估计方法分别估计TOA变化率；步骤2，根据无偏估计得到的TOA变化率进行定位得到包含定位偏差的粗定位结果；步骤3，根据有偏估计方法计算定位偏差；步骤4，从粗定位结果中减去位置偏差得到目标位置的精估计。
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