[发明专利]一种道路检测方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201711397338.5 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108009522B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王智慧;高语函;田国会 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种道路检测方法、装置及终端，所述方法包括：采集两帧道路图像，并分别确定两帧所述道路图像的灰度均值和二值化特征值；若两帧所述道路图像之间的灰度均值的差值小于第一预设阈值，根据上一帧道路图像的二值化特征值校正当前帧道路图像的二值化特征值；根据所述校正后的二值化特征值，对所述当前帧道路图像进行二值化处理，得到二值化道路图像并确定道路区域。根据本发明实施例，避免将道路背景区域识别为车道指示区域，提升了道路检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 检测 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种道路检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集两帧道路图像，并分别确定两帧所述道路图像的灰度均值和二值化特征值；若两帧所述道路图像之间的灰度均值的差值小于第一预设阈值，根据上一帧道路图像的二值化特征值校正当前帧道路图像的二值化特征值；根据所述校正后的二值化特征值，对所述当前帧道路图像进行二值化处理，得到二值化道路图像并确定道路区域。
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