[发明专利]一种转垛系统在审
| 申请号： | 201711396507.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108328346A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 梁兆禧 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿益达供应链科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G60/00 | 分类号： | B65G60/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;陈国军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转垛系统，包括：移动平台，用于进行系统的移动；升降平台，用于放置被抓取的货物；拆码机构，包括抓取机构和转移机构，抓取机构用于抓取货物并将其水平移动至升降平台，转移机构用于将货物从升降平台推送至码垛区域；控制单元，用于根据处理单元的处理指令控制移动平台、升降平台的移动以及拆码机构的移动、抓取和推送；识别模块，用于识别货物的轮廓、抓取点和推送面；处理单元，用于根据识别模块识别出的货物的轮廓、抓取点和推送面得到对拆码机构的移动、抓取和推送控制指令和对升降平台的升降控制指令，由控制单元进行拆码机构的移动、抓取和推送控制以及升降平台的升降控制，还用于根据预设的规则设定移动控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 升降平台 推送 拆码机构 货物 移动 处理单元 升降控制 抓取机构 转移机构 指令 处理指令 规则设定 控制移动 控制指令 模块识别 移动控制 移动平台 预设 | ||
【主权项】：
1.一种转垛系统，其特征在于，包括：移动平台，用于进行系统的移动；升降平台，水平固定设置于移动平台上，用于放置被抓取的货物；拆码机构，设置于升降平台上，包括抓取机构和转移机构，所述抓取机构用于抓取货物并将其水平移动至升降平台，所述转移机构用于将货物从升降平台推送至码垛区域；控制单元，用于根据处理单元的处理指令控制移动平台、升降平台的移动以及拆码机构的移动、抓取和推送；识别模块，用于识别货物的轮廓、抓取点和推送面；处理单元，用于根据识别模块识别出的货物的轮廓、抓取点和推送面得到对拆码机构的移动、抓取和推送控制指令和对升降平台的升降控制指令，并将所述移动、抓取和推送控制指令和所述升降控制指令发送至控制单元，由控制单元进行拆码机构的移动、抓取和推送控制以及升降平台的升降控制，还用于根据预设的规则设定移动控制指令，并将所述移动控制指令发送至控制单元，由控制单元控制移动平台的移动。
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