[发明专利]一种载机航向基准测量与传递的方法和系统有效
申请号: | 201711396168.9 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN109945824B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 储海荣;马伍元;葛明达;马青 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 赵勍毅 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种载机航向基准测量和传递的方法。本发明提供的载机航向基准测量与传递的方法可以通过外部测量装置测量飞机航向角,优化对准算法,简化对准流程,提高快速对准精度,缩短对准时间,满足战场快速响应需求。本发明还涉及一种载机航向基准测量和传递的系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 航向 基准 测量 传递 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种载机航向基准测量与传递的方法,其特征在与,包括以下步骤:提供测量仪,固定所述测量仪测量地面基准点,构建所述测量仪坐标系Ts;构建机体基准坐标系Tn;在所述机体上设置若干个靶标;通过所述测量仪对停靠的所述机体上的靶标进行测量,计算获得所述靶标在所述基准坐标系下的坐标(x0,y0,z0);通过方程组:
计算出载机的航向角
其中(x2,y2,z2)为所述机体基准坐标系与移动后的机体坐标系之间的平移向量;
为
的三角函数积的和差;通过计算机处理将航向角可识别地传输给载机惯导。
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