[发明专利]一种水下目标抓取机械手及抓取方法在审
| 申请号： | 201711394883.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108098823A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 林明星;王震;代成钢;吴筱坚;管志光;张东 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下目标抓取机械手及抓取方法，它解决了现有技术中水下机械手平衡性较差、易损坏抓取目标、不能抓取狭小空间目标物的问题，具有通用性强、适用范围广、易于控制、抓取效果好、抓取效率高、降低成本的效果；其技术方案为：包括夹爪、机械手基体和传动机构，夹爪滑动连接于机械手基体的上部，通过传动机构带动夹爪在机械手基体上开合动作实现对水下目标的抓取；夹爪一侧安装有用于抓取狭小空间中水下目标的辅助夹爪。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 水下目标 夹爪 机械手基体 抓取机械手 狭小空间 水下机械手 滑动连接 开合动作 通用性强 辅助夹 目标物 平衡性 | ||
【主权项】：
1.一种水下目标抓取机械手，其特征在于，包括夹爪、机械手基体和传动机构，夹爪滑动连接于机械手基体的上部，通过传动机构带动夹爪在机械手基体上开合动作实现对水下目标的抓取；夹爪一侧安装有用于抓取狭小空间中水下目标的辅助夹爪。
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