[发明专利]桁架并行加工自动线托盘库

摘要

本发明公开了一种桁架并行加工自动线托盘库，包括多个平行设置的装备库，部分所述装备库内设有抓手形成抓手库，部分装备库内设有夹具托盘形成托盘库，一种桁架并行加工自动线托盘库还包括直线导轨和设置在直线导轨上的滑块、小车、出入库提取装置、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ和控制所述驱动装置Ⅰ和驱动装置Ⅱ的控制装置。夹具库及抓手库可以放置不同的夹具托盘及桁架抓手，使得桁架并行加工自动线可以多品种加工、真正地实现了柔性加工，实现了夹具托盘及桁架抓手在线自动更换，从而避免了停机人工更换易出错的弊端，缩短了机种更换时间，提高了生产效，新品种增加时只需增加新的夹具托盘及相应的抓手。

主权项

一种桁架并行加工自动线托盘库，其特征在于，包括底座，所述底座的顶面在所述底座底面的正投影呈长方形，所述底座顶面的左侧上设有多个平行设置的装备库，所述装备库与所述底座固定连接，所述装备库的排列方向与所述长方形的长边平行，所述底座顶面的右侧设有直线导轨，所述直线导轨与所述底座固定连接，所述直线导轨的延伸方向与所述装备库的排列方向平行，所述直线导轨上设有与所述直线导轨相配合的滑块，所述滑块的侧壁上设有驱动所述滑块沿所述直线导轨进行运动的驱动装置Ⅰ，所述驱动装置Ⅰ与所述滑块固定连接，所述滑块上设有小车，所述小车与所述滑块的上表面固定连接，所述小车上设有能够将所述装备库内的装备进行取出和放入的出入库提取装置，且所述出入库提取装置可在所述小车上沿垂直于所述直线导轨的方向进行运动，所述小车上设有驱动所述出入库提取装置沿垂直于所述直线导轨的方向进行运动的驱动装置Ⅱ；所述桁架并行加工自动线托盘库还包括控制所述驱动装置Ⅰ和所述驱动装置Ⅱ的控制装置，所述控制装置与驱动装置Ⅰ和所述驱动装置Ⅱ电连接。