[发明专利]桁架并行加工自动线托盘库

权利要求书

1.一种桁架并行加工自动线托盘库，其特征在于，包括底座，所述底座的顶面在所述底座底面的正投影呈长方形，所述底座顶面的左侧上设有多个平行设置的装备库，所述装备库与所述底座固定连接，所述装备库的排列方向与所述长方形的长边平行，所述底座顶面的右侧设有直线导轨，所述直线导轨与所述底座固定连接，所述直线导轨的延伸方向与所述装备库的排列方向平行，所述直线导轨上设有与所述直线导轨相配合的滑块，所述滑块的侧壁上设有驱动所述滑块沿所述直线导轨进行运动的驱动装置Ⅰ，所述驱动装置Ⅰ与所述滑块固定连接，所述滑块上设有小车，所述小车与所述滑块的上表面固定连接，所述小车上设有能够将所述装备库内的装备进行取出和放入的出入库提取装置，且所述出入库提取装置可在所述小车上沿垂直于所述直线导轨的方向进行运动，所述小车上设有驱动所述出入库提取装置沿垂直于所述直线导轨的方向进行运动的驱动装置Ⅱ；

所述桁架并行加工自动线托盘库还包括控制所述驱动装置Ⅰ和所述驱动装置Ⅱ的控制装置，所述控制装置与驱动装置Ⅰ和所述驱动装置Ⅱ电连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架并行加工自动线托盘库，其特征在于：部分所述装备库内设有抓手形成抓手库，部分装备库内设有夹具托盘形成托盘库。

3.根据权利要求2所述的一种桁架并行加工自动线托盘库，其特征在于：所述装备库内设有支架，且所述支架上根据所述抓手或所述夹具托盘的尺寸设有两根横梁，所述横梁通过销轴和螺栓与所述支架固定连接，所述横梁的延伸方向垂直于所述直线导轨，所述横梁的前后侧壁上分别设有多个滚动轮，且所述多个滚动轮的圆心的连线为一条平行于所述横梁延伸方向的直线，所述横梁在所述滚动轮上方设有导向条，所述导向条的延伸方向平行于所述横梁的延伸方向。

4.根据权利要求3所述的一种桁架并行加工自动线托盘库，其特征在于：设有所述抓手的装备库内的所述支架上设有托板，所述托板一端置于所述滚动轮上，所述托板的另一端置于与所述滚动轮相对设置的滚动轮上。

5.根据权利要求1所述的一种桁架并行加工自动线托盘库，其特征在于：所述直线导轨通过螺钉和限位块固定在所述底座上，所述小车通过螺钉和限位块与所述滑块上表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种桁架并行加工自动线托盘库，其特征在于：所述小车的右端侧壁上设有固定板，所述桁架并行加工自动线托盘库包括拖链，所述拖链的一端与地面固定连接，所述拖链的另一端与所述固定板固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种桁架并行加工自动线托盘库，其特征在于：所述驱动装置Ⅰ为伺服电机。