[发明专利]桁架并行加工自动线托盘库

说明书

技术领域

本发明涉及一种桁架并行加工自动生产线，具体地说是一种桁架并行加工自动线托盘库。

背景技术

目前，现有的桁架并行加工自动线普遍存在的问题是加工件不能多品种灵活切换，只能单一品种加工，遇到加工件品种多样性的场合就很难应对。这主要是由于以下几个方面的缺点造成的：1、每个加工单元用来夹持工件的夹具由于受夹持点的限制导致夹具不能适应所有不同品种的工件。2、夹具是固定在加工设备本体上的，不能自动更换。3、由于工件品种不同用来上下料的桁架抓手也需要更换。基于原有的这种控制结构导致在更换加工品种时，需要停机人工更换夹具等部件，不仅工作繁琐，还影响正常生产，不能满足工厂自动化生产的需要。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种新的控制机构，在加工件多品种时可以灵活切换，实现桁架并行加工自动线的柔性化。本发明采用的技术手段如下：

一种桁架并行加工自动线托盘库，包括底座，所述底座的顶面在所述底座底面的正投影呈长方形，所述底座顶面的左侧上设有多个平行设置的装备库，所述装备库与所述底座固定连接，所述装备库的排列方向与所述长方形的长边平行，所述底座顶面的右侧设有直线导轨，所述直线导轨与所述底座固定连接，所述直线导轨的延伸方向与所述装备库的排列方向平行，所述直线导轨上设有与所述直线导轨相配合的滑块，所述滑块的侧壁上设有驱动所述滑块沿所述直线导轨进行运动的驱动装置Ⅰ，所述驱动装置Ⅰ与所述滑块固定连接，所述滑块上设有小车，所述小车与所述滑块的上表面固定连接，所述小车上设有能够将所述装备库内的装备进行取出和放入的出入库提取装置，且所述出入库提取装置可在所述小车上沿垂直于所述直线导轨的方向进行运动，所述小车上设有驱动所述出入库提取装置沿垂直于所述直线导轨的方向进行运动的驱动装置Ⅱ；

所述桁架并行加工自动线托盘库还包括控制所述驱动装置Ⅰ和所述驱动装置Ⅱ的控制装置，所述控制装置与驱动装置Ⅰ和所述驱动装置Ⅱ电连接。

部分所述装备库内设有抓手形成抓手库，部分装备库内设有夹具托盘形成托盘库。

所述装备库内设有支架，且所述支架上根据所述抓手或所述夹具托盘的尺寸设有两根横梁，所述横梁通过销轴和螺栓与所述支架固定连接，所述横梁的延伸方向垂直于所述直线导轨，所述横梁的前后侧壁上分别设有多个滚动轮，且所述多个滚动轮的圆心的连线为一条平行于所述横梁延伸方向的直线，所述横梁在所述滚动轮上方设有导向条，所述导向条的延伸方向平行于所述横梁的延伸方向。滚动轮和导向条的设置可使夹具托盘和抓手出入库时减少摩擦且能准确定位。

设有所述抓手的装备库内的所述支架上设有托板，所述托板一端置于所述滚动轮上，所述托板的另一端置于与所述滚动轮相对设置的滚动轮上。

所述直线导轨通过螺钉和限位块固定在所述底座上。限位块的存在可以使滑块在所述直线导轨上定位移动。

所述小车的右端侧壁上设有固定板，所述桁架并行加工自动线托盘库包括拖链，所述拖链的一端与地面固定连接，所述拖链的另一端与所述固定板固定连接。拖链内部设有电缆，电缆的一端与桁架并行加工自动线托盘库点连接，电缆的另一端与电源连接，且所述电源位于所述拖链与底面固定处，拖链的设置用来固定电缆，避免所述滑块的来回移动使电缆混乱或被破坏。

所述驱动装置Ⅰ为伺服电机。

所述一种桁架并行加工自动线托盘库的工作流程为：

1、桁架移动到小车处，将桁架上一端的旧抓手Ⅰ放置在小车上，所述控制系统控制所述驱动装置Ⅰ驱动所述小车，所述小车移动至空装备库处，所述控制系统控制所述驱动装置Ⅱ驱动所述出入库提取装置将旧抓手Ⅰ送至空装备库内；然后所述控制系统控制所述驱动装置Ⅰ驱动所述小车，所述小车移动至抓手库处，根据加工自动生产线的类型选取相应抓手，所述控制系统控制所述驱动装置Ⅱ驱动所述出入库提取装置将新抓手Ⅰ取出，桁架将新抓手安装在桁架原来具有旧抓手Ⅰ的一端上；

2、所述控制系统控制所述驱动装置Ⅰ驱动所述小车，所述小车移动至夹具托盘处，根据加工自动生产线的类型选取相应新的夹具托盘Ⅰ，所述控制系统控制所述驱动装置Ⅱ驱动所述出入库提取装置将所述新的夹具托盘Ⅰ提取到所述小车上；

3、桁架上一端的新抓手Ⅰ抓取新的夹具托盘Ⅰ，移动到加工设备位置，通过桁架上另一端的旧抓手Ⅱ将旧的夹具托盘Ⅰ从设备中取出，在通过新抓手Ⅰ将新的夹具托盘Ⅰ放置到设备内，因加工设备对夹具托盘可以实现自动装夹，此时新的夹具托盘Ⅰ就已经更换完成；