[发明专利]一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器在审
| 申请号： | 201711393784.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN107838935A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘春;聂鹏;薛允成 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器，包括转接架、左横梁、右横梁、左纵梁、右纵梁、左抓取机构和右抓取机构；转接架与机械臂腕部相固连，左右横梁对称固装在转接架上，左右纵梁分别垂直安装在左右横梁上，左右纵梁相对于转接架对称分布；左右抓取机构分别设置在左右纵梁上，左右抓取机构结构相同，两者相对于转接架对称分布；左右抓取机构内采用伸缩气缸和推杆作为驱动部件，采用滑块和导向槽作为导向部件，采用特制夹头作为夹持部件，在夹头上分别设有毛料夹持齿和成形件夹持齿，用于在不同阶段完成取放料。本发明能够彻底替代传统手工作业方式，可自动完成热压成形钣金件取放料作业，降低操作工劳动强度，提高操作效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 热压 成形 钣金件抓 取用 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器，其特征在于：包括转接架、左横梁、右横梁、左纵梁、右纵梁、左抓取机构和右抓取机构；所述转接架与机械臂的腕部相固连，所述左横梁和右横梁对称固装在转接架上，所述左纵梁垂直安装在左横梁上，所述右纵梁垂直安装在右横梁上，左纵梁与右纵梁相对于转接架对称分布；所述左抓取机构设置在左纵梁上，所述右抓取机构设置在右纵梁上，左抓取机构与右抓取机构结构相同，且两者相对于转接架对称分布。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳航空航天大学，未经沈阳航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711393784.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
