[发明专利]一种智能检测油气管道的工业机器人有效
| 申请号： | 201711393712.4 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108150757B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;席仁强 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;G01N29/04;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能检测油气管道的工业机器人，属于油气管道检测领域和工业机器人领域。它包括连接驱动主体与检测主体的柔性躯体、装设于检测主体上的旋转装置、装设于旋转装置上的旋转平台，以及装设于旋转平台上的超声波收发装置、液体清洗装置和表面干燥装置；柔性躯体采用可发生柔性变形的非金属空心圆管制作，空心圆管内部装设有连接驱动主体与检测主体的金属螺旋弹簧。本发明是一种具有柔性躯体、能够在弯曲的管道内蜿蜒前进、同时对管道内壁的微观缺陷进行无损探测的智能检测油气管道的工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 油气管道 智能检测 装设 躯体 工业机器人 驱动主体 旋转平台 旋转装置 检测 超声波收发装置 工业机器人领域 表面干燥装置 金属螺旋弹簧 液体清洗装置 油气管道检测 工业机器 管道内壁 空心圆管 人本发明 柔性变形 微观缺陷 空心圆 无损 探测 管制 | ||
【主权项】：
1.一种智能检测油气管道的工业机器人，包括连接驱动主体(1)与检测主体(3)的柔性躯体(2)、装设于所述检测主体(3)上的旋转装置、装设于所述旋转装置上的旋转平台(41)，以及装设于所述旋转平台(41)上的超声波收发装置(44)、液体清洗装置(43)和表面干燥装置(42)，其特征在于：所述柔性躯体(2)采用可发生柔性变形的非金属空心圆管制作，所述空心圆管内部装设有连接所述驱动主体(1)与所述检测主体(3)的金属螺旋弹簧；所述驱动主体(1)上装设有可以控制整个机器人工作的中央控制系统(14)、可吸附于管道内壁主动运动的磁性驱动轮(11)、可依靠电磁铁吸附自由升降的升降腿(12)，所述升降腿(12)采用弹簧电磁铁(13)连接于所述驱动主体(1)的底部；所述检测主体(3)上装设有可吸附于管道内壁的磁性导向轮(31)；所述旋转装置包括装设于所述检测主体(3)上的旋转轴(5)、与装设在所述旋转轴(5)上锥齿轮A(51)相啮合传动的锥齿轮B(52)、通过电机架(54)固定装设于所述检测主体(3)上的步进电机(53)；所述锥齿轮B(52)装设于所述步进电机(53)的输出轴上。
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