[发明专利]十字机械手抓取装置在审
| 申请号： | 201711391477.7 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109941743A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 宰明远;丁春雨;彭敬忠 | 申请（专利权）人： | 北京橡胶工业研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100143 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种十字机械手抓取装置，主要针对生胎的抓取搬运问题，以提高生产效率，降低操作人员劳动强度为目的设计发明。所述装置主要由导轨顶板、子口卡片、十字气缸中心座、无油线性滑板、无油导轨和气缸组件等部分组成。本发明通过十字气缸中心座及整体结构的特殊设计，最大限度提高了机械手抓取直径的极限位置，同时由于本装置采用无油线性滑板及无油轨道从而避免了抓取过程中生胎与润滑油脂的接触，提高了轮胎的质量。本装置可通过手动或自动控制的方法，实现高效、可靠、优化的机械手抓取动作，很好地满足了现代轮胎生产企业对提高企业自动化程度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手抓取 无油 抓取 气缸中心 线性滑板 生胎 轮胎生产企业 和气缸组件 企业自动化 导轨顶板 极限位置 润滑油脂 生产效率 无油轨道 子口 导轨 搬运 卡片 轮胎 优化 | ||
【主权项】：
1.十字机械手抓取装置，其特征在于包括：四组无油线性滑板(4)，无油导轨(5)通过紧固螺钉以十字气缸中心座（3）为中心，中心对称固定于导轨顶板（1）的四周；气缸组件(6)通过长螺钉固定在十字气缸中心座（3）的四周，子口卡片（2）水平方向与气缸组件(6)通过沉头螺钉固定，垂直方向的滑块与无油线性滑板(4)，无油导轨(5)组成的导轨相配合，使得在气缸的运动下子口卡片（2）在无油线性滑板(4)，无油导轨(5)组成的导轨中实现直线运动。
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