[发明专利]十字机械手抓取装置

说明书

本发明公开了一种十字机械手抓取装置，主要针对生胎的抓取搬运问题，以提高生产效率，降低操作人员劳动强度为目的设计发明。所述装置主要由导轨顶板、子口卡片、十字气缸中心座、无油线性滑板、无油导轨和气缸组件等部分组成。本发明通过十字气缸中心座及整体结构的特殊设计，最大限度提高了机械手抓取直径的极限位置，同时由于本装置采用无油线性滑板及无油轨道从而避免了抓取过程中生胎与润滑油脂的接触，提高了轮胎的质量。本装置可通过手动或自动控制的方法，实现高效、可靠、优化的机械手抓取动作，很好地满足了现代轮胎生产企业对提高企业自动化程度的要求。

技术领域

本发明是轮胎成型机中生胎的十字机械手抓取装置，属于橡胶机械制造技术领域。

背景技术

汽车工业的不断发展，给轮胎市场也带来的新的需求，目前针对提高成型机的生产效率，降低操作人员的劳动强度问题，较大的轮胎生产企业已逐渐对生胎搬运环节给予了足够的重视，很多轮胎企业都采机械手将成型机制作好的生胎搬运到生胎输送车或生胎输送线。目前的机械手主要结构形式为一字型机械手，子口卡片与气缸的连接方式多为普通导轨滑块式连接，这种结构形式主要优缺点如下：

1.一字型机械手即只有两个子口卡片沿一条直线分布，这样扩张时会使得生胎的子口变成椭圆形，影响轮胎质量；

2.子口卡片与气缸的承重连接主要采取普通的导轨滑块结构形式，导轨的润滑油脂会接触到生胎从而影响轮胎质量；

3.现有的机械手行程较短，当子口卡片的最小直径大于轮胎子口直径时，会对生胎造成 “挤压”或“外观”破损等伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种十字气缸机械手抓取装置，解决生胎抓取时机械手对生胎质量及外观的影响。提高轮胎抓取的效率,降低操作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一种十字气缸机械手抓取装置，其特征在于包括：十字分布的四个气缸驱动四个子口卡片中的上滑块在无油导轨和无油线性滑板组成的导轨中做直线运动，实现机械手在直径范围330mm-530mm内的抓取。

其中，四组无油线性滑板(4)，无油导轨(5)通过紧固螺钉以十字气缸中心座（3）为中心，中心对称固定于导轨顶板（1）的四周；气缸组件(6)通过长螺钉固定在十字气缸中心座（3）的四周，子口卡片（2）水平方向与气缸组件(6)通过沉头螺钉固定，垂直方向的上滑块与无油线性滑板(4)，无油导轨(5)组成的导轨相配合，使得在气缸的运动下子口卡片（2）在无油线性滑板(4)，无油导轨(5)组成的导轨中实现直线运动。

据权利要求1所述的一种十字机械手抓取装置，其特征在于：整体结构设计紧凑，在整个装置高度不超过60mm的情况下，十字机械手抓取装置的直径抓取范围可达330mm-530mm。

根据权利要求1所述的一种十字机械手抓取装置，其特征在于：整体结构设计使得由油线性滑板(4)，无油导轨(5)组合使用作为子口卡片（2）的导轨承受相对于气缸运动方向的侧向力。

根据权利要求1所述的一种十字机械手抓取装置，其特征在于：使用无油线性滑板(4)，无油导轨(5)组合使用作为子口卡片（2）的导轨。

根据权利要求1所述的一种十字机械手抓取装置，其特征在于：十字气缸中心座（3）的与气缸连接部分有四个凸台与气缸的凹槽相配合。

根据权利要求1所述的一种十字机械手抓取装置，其特征在于：子口卡片（2）不能喷漆，且需光滑无尖角、尖边，避免沾染和损伤生胎子口。

本发明十字机械手抓取装置具有以下优点：

（1）由于十字机械手的四个子口卡片沿十字分布，这样扩张时不会使生胎的子口变成椭圆形，提高轮胎质量；