[发明专利]一种多位机智能拍摄系统

摘要

本发明公开了一种多位机智能拍摄系统，包括控制台，以及电连接所述控制台的至少一个多位机轨道系统，所述多位机轨道系统包括轨道、活动连接在所述轨道上的多个活动载体、与各所述活动载体一一对应的多个固定载体，所述固定载体上设置有微处理器、第一RF射频发射接收器、第一距离发射接收器、马达控制模块、转向马达和移动马达；所述活动载体上设置有摄像终端；拍摄对象上设置有第二RF射频发射接收器、第二距离发射接收器和惯性坐标传感器。本发明有效追踪定位拍摄对象，实现多位机的智能拍摄。

主权项

1.一种多位机智能拍摄系统，其特征在于，包括控制台，以及电连接所述控制台的至少一个多位机轨道系统，所述多位机轨道系统包括轨道、活动连接在所述轨道上的多个活动载体、与各所述活动载体一一对应的多个固定载体，其中，所述固定载体上设置有微处理器、第一RF射频发射接收器、第一距离发射接收器、马达控制模块、转向马达和移动马达；所述活动载体上设置有摄像终端；拍摄对象上设置有第二RF射频发射接收器、第二距离发射接收器和惯性坐标传感器；所述惯性坐标传感器采集拍摄对象的位置信息，并传递给所述第二RF射频发射接收器；所述第一RF射频发射接收器接收来自所述第二RF射频发射接收器的信号源方向信号和位置信息，并传输给所述微处理器；所述第一距离发射接收器接收来自所述第二距离发射接收器的距离信号，并传输给所述微处理器；所述微处理器根据接收的位置信息、信号源方向信号和距离信号，进行运算分析，得到拍摄对象与固定载体之间的相对位置和相对角度，并将相对位置和相对角度转化为相应的驱动信号发送给所述马达控制模块；或者，所述微处理器直接将所述控制台输出的控制信号转化为驱动信号发送给所述马达控制模块；所述马达控制模块根据接收的驱动信号分别驱动所述转向马达和所述移动马达；所述转向马达通过第一传动机构带动所述活动载体转动；所述移动马达通过第二传动机构带动所述活动载体来回移动；所述摄像终端拍摄的影像信息通过所述微处理器发送给所述控制台。