[发明专利]插板装置有效
| 申请号： | 201711386870.7 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109941729B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 罗洪 | 申请（专利权）人： | 北大方正集团有限公司;重庆方正高密电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王征;刘芳 |
| 地址： | 100871 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实施例提供的插板装置，在控制器的控制下，夹持部能够从预设位置夹持目标物体；载接板架能够按照预设轨道移动至目标位置，当载接板架移动到目标位置时，夹持部将所夹持的目标物体释放，以将所述目标物体放置到对应位置，从而能够自动地实现从预设位置抓取目标物体，并将目标物体放置到指定位置，从而可以实现将印制电路板的自动插入插板架，较少人力成本，并且提高了插板效率。 | ||
| 搜索关键词： | 插板 装置 | ||
【主权项】：
1.一种插板装置，其特征在于，包括：载接板架、用于抓取电路板的接板机构、以及控制器；所述接板机构包括支撑部和夹持部，所述支撑部可转动地安装于所述载接板架上；所述控制器用于：控制所述夹持部从预设位置夹持目标物体，以及控制所述夹持部释放所述目标物体；控制所述载接板架按照预设轨道移动。
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