[发明专利]插板装置

权利要求书

1.一种插板装置，其特征在于，包括：载接板架、用于抓取电路板的接板机构、以及控制器；

所述接板机构包括支撑部和夹持部，所述支撑部可转动地安装于所述载接板架上；

所述控制器用于：

控制所述夹持部从预设位置夹持目标物体，以及控制所述夹持部释放所述目标物体；

控制所述载接板架按照预设轨道移动；

所述支撑部上设置直线轴承组件，所述直线轴承组件包括固定件和移动件，所述固定件固设于所述支撑部上；

所述夹持部设置于所述移动件上，所述夹持部能够在所述移动件的带动下移动；

所述支撑部通过旋转抽与所述载接板架连接；

所述插板装置，还包括：

机台座和设置于所述机台座上的滑轨；

所述载接板架设置于所述滑轨上与所述滑轨滑动连接，所述载接板架在所述控制器的控制下沿所述滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的插板装置，其特征在于，还包括：用于感应预设位置的所述目标物体感应部；

所述感应部设置于所述夹持部上，所述感应部感应到放置于所述预设位置的所述目标物体时，向所述控制器发送控制信息；

控制器在接收到所述控制信息时，控制所述夹持部从所述预设位置夹持所述目标物体。

3.根据权利要求1所述的插板装置，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的驱动部，所述驱动部在所述控制器的控制下驱动所述载接板架沿所述滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的插板装置，其特征在于，还包括：插板架，所述插板架设置有至少一个插槽；

所述控制器还用于控制所述夹持部释放所述目标物体，以将所述目标物体置入空置的所述插槽内。

5.根据权利要求4所述的插板装置，其特征在于，所述插板架至于传送带上，能够在所述传送带的带动下移动；

所述至少一个插槽沿所传送带移动的方向依次排列；

所述控制器用于控制所述插槽的移动速度，以使所述插槽的移动速度与所述夹持部夹持或者释放目标物体的速度匹配。

6.根据权利要求1所述的插板装置，其特征在于，

所述固定件为直线轴承，所述移动件为能够在所述直线轴承的驱动下做直线运动的圆柱轴。

7.根据权利要求3-5任一项所述的插板装置，其特征在于，所述驱动部为气缸。