[发明专利]物件正反面识别与整列自动化设备有效
| 申请号： | 201711385747.3 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109941713B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张文阳 | 申请（专利权）人： | 虎尾科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/28 | 分类号： | B65G47/28;B65G47/252 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郑小粤 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物件正反面识别与整列自动化设备，其包括：第一输送单元、整列机构、正反面识别机构、第二输送单元、翻面机构及收料机构。整列机构将多个物件进行多列整列，并通过第一输送单元导送至正反面识别机构，正反面识别机构用以将同一面的所述的物件进行提取，再利用第二输送单元导送至收料机构，翻面机构设置于第一输送单元与第二输送单元之间，用以接受未被提取的所述的物件并将其进行翻转，随后导送至第二输送单元，且依序填入整列空隙中，以形成同面排列的成品，最后利用收料机构将成品提取并收料。 | ||
| 搜索关键词： | 物件 正反面 识别 自动化 设备 | ||
【主权项】：
1.一种物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，包括：第一输送单元；整列机构，设置于所述第一输送单元一端，所述整列机构具有多个平行设置的整列道，用以将多个物件整列并导送至所述第一输送单元进行输送；正反面识别机构，设置于所述第一输送单元另一端，用以将同一面的所述物件提取；第二输送单元，其一端用以接收所述正反面识别机构所提取的所述物件进行输送；翻面机构，设置于所述第一输送单元与所述第二输送单元之间，用以接受未被所述正反面识别机构吸引提取的所述物件并进行翻转，随后导送至所述第二输送单元，并依序填入整列空隙中，以形成一呈现同面排列的成品；以及收料机构，设置于所述第二输送单元另一端，以将所述成品提取并收料。
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