[发明专利]物件正反面识别与整列自动化设备

权利要求书

1.一种物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，包括：

第一输送单元；

整列机构，设置于所述第一输送单元一端，所述整列机构具有多个平行设置的整列道，用以将多个物件整列并导送至所述第一输送单元进行输送；

正反面识别机构，设置于所述第一输送单元另一端，用以将同一面的所述物件提取；

第二输送单元，其一端用以接收所述正反面识别机构所提取的所述物件进行输送；

翻面机构，设置于所述第一输送单元与所述第二输送单元之间，用以接受未被所述正反面识别机构吸引提取的所述物件并进行翻转，随后导送至所述第二输送单元，并依序填入整列空隙中，以形成一呈现同面排列的成品；以及

收料机构，设置于所述第二输送单元另一端，以将所述成品提取并收料。

2.根据权利要求1所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述整列道向下倾斜并接设于所述第一输送单元，所述第一输送单元与所述第二输送单元分别具有与所述整列道对应的槽道。

3.根据权利要求1或2所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述整列机构还具有入料平台，所述入料平台具有多个导向件，以将所述物件分流导引至所述整列道。

4.根据权利要求1所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述正反面识别机构包括导轨及滑设于所述导轨的提取装置，所述提取装置具有多个吸附件，用以相对这些物件的表面垂直地吸引并提取。

5.根据权利要求4所述的物件正反面识别与整列自动化设备，还包括暂存区及架台，所述暂存区与所述导轨设置于所述架台，且所述暂存区位于所述第一输送单元与所述第二输送单元之间，以供所述物件暂存后再导送至所述第二输送单元。

6.根据权利要求5所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述第一输送单元与所述第二输送单元为同一直线并分层设置，且所述暂存区具有承接所述物件的转动板及倾斜的滑板，所述转动板能够相对所述架台摆转，以承接所述物件后摆转并经由所述滑板导送至所述第二输送单元。

7.根据权利要求1所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述翻面机构包括倾斜状的导引板及翻转圆筒柱，所述导引板用以接受并导引所述物件，所述翻转圆筒柱具有入口及出口，所述入口对应于所述导引板末端，所述出口导向所述第二输送单元。

8.根据权利要求1所述的物件正反面识别与整列自动化设备，还包括第一止挡件及第二止挡件间隔设置于所述第一输送单元一端，并对应于所述正反面识别机构，且所述第一止挡件与所述第二止挡件能够控制所述物件持续输送，以供所述正反面识别机构在所述第一止挡件与所述第二止挡件之间提取所述这些物件。

9.根据权利要求8所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述第一止挡件与所述第二止挡件能够分别相对所述第一输送单元垂直位移。

10.根据权利要求1所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述收料机构包括收料架、收料轨道及滑设于所述收料轨道的提取器，所述提取器用以垂直吸附提取所述物件而取离所述第二输送单元。