[发明专利]物件正反面识别与整列自动化设备

说明书

本发明提供一种物件正反面识别与整列自动化设备，其包括：第一输送单元、整列机构、正反面识别机构、第二输送单元、翻面机构及收料机构。整列机构将多个物件进行多列整列，并通过第一输送单元导送至正反面识别机构，正反面识别机构用以将同一面的所述的物件进行提取，再利用第二输送单元导送至收料机构，翻面机构设置于第一输送单元与第二输送单元之间，用以接受未被提取的所述的物件并将其进行翻转，随后导送至第二输送单元，且依序填入整列空隙中，以形成同面排列的成品，最后利用收料机构将成品提取并收料。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别是涉及一种物件正反面识别与整列自动化设备。

背景技术

现有的物件自动识别正反面的自动化设备中，主要是利用震动方式，将物件震动整列并排成一列后，再利用正反面识别机构进行筛选或翻动正反面，最后排成多列状，以利储存或运送，常见的马赛克小片瓷砖即以此种方式进行整列与包装，以便瓷砖以同一面存放或运送，进而在施工时便于铺设。

然而，前述通过圆盘震动机的整列方式，仅能以单列或双列进行整列，且在筛选或翻面时也只能处理单一物件，导致整体物件之整列与整面速度慢及产量低。

发明内容

为解决上述课题，本发明揭露一种物件正反面识别与多列同时整列自动化设备，其能够用于一次整列多列物件，并自动识别与筛选物件正反面以批次翻面。

为达上述目的，本发明提供一种物件正反面识别与整列自动化设备，其包括：第一输送单元；整列机构，设置于第一输送单元一端，整列机构具有多个平行设置的整列道，用以将多个物件整列并导送至第一输送单元进行输送；正反面识别机构，设置于第一输送单元另一端，用以将同一面的所述的物件提取；第二输送单元，其一端用以接收正反面识别机构所提取的物件进行输送；翻面机构，设置于第一输送单元与第二输送单元之间，用以接受未被正反面识别机构吸引提取的所述的物件并进行翻转，随后导送至第二输送单元，并依序填入整列空隙中，以形成一呈现同面排列的成品；以及收料机构，设置于第二输送单元的另一端，以将成品提取并收料。

在其中一个实施例中，所述的整列道向下倾斜并接设于第一输送单元，第一输送单元与第二输送单元分别具有与所述的整列道对应的槽道。

在其中一个实施例中，整列机构还具有入料平台，入料平台具有多个导向件，以将所述的物件分流导引至所述的整列道。

在其中一个实施例中，正反面识别机构包括导轨及滑设于导轨之提取装置，提取装置具有多个吸附件，用以相对所述的物件之表面垂直地吸引并提取。

在其中一个实施例中，还包括暂存区及架台，暂存区与导轨设置于架台，且暂存区位于第一输送单元与第二输送单元之间，以供所述的物件暂存后再导送至第二输送单元。

在其中一个实施例中，第一输送单元与第二输送单元为同一直线并分层设置，且暂存区具有承接所述的物件的转动板及倾斜的滑板，转动板能够相对架台摆转，以承接所述的物件后摆转并经由滑板导送至第二输送单元。

在其中一个实施例中，翻面机构包括倾斜状的导引板及翻转圆筒柱，导引板用以接受并导引所述的物件，翻转圆筒柱具有入口及出口，入口对应于导引板末端，出口导向第二输送单元。

在其中一个实施例中，还包括第一止挡件及第二止挡件间隔设置于第一输送单元一端，并对应于正反面识别机构，且第一止挡件与第二止挡件能够控制所述的物件持续输送，以供正反面识别机构于第一止挡件与第二止挡件之间提取所述的物件。

在其中一个实施例中，第一止挡件与第二止挡件能够分别相对第一输送单元垂直位移，且可控制第一输送单元的物件移动。

在其中一个实施例中，收料机构包括收料架、收料轨道及滑设于收料轨道的提取器，提取器用以垂直吸附提取所述的物件而取离第二输送单元。