[发明专利]无人机意外坠落减速减震方法

摘要

无人机意外坠落减速减震方法，无人机包括无人机主体、第一起落支架、第二起落支架和水平板，水平板固定设置在第一起落支架和第二起落支架的顶部，无人机主体安装在水平板上表面上；减速减震方法包括以下步骤：（1）在水平板下表面安装减速减震装置；（2）在地面上操控遥控器，无人机起飞在高空中进行正常飞行作业；（3）当由于操作者操作不当或发生故障造成无人机失控时，减速减震装置启动。本发明设计新颖、结构合理，成本低廉，在现有无人机上加装即可，为无人机提供了安全保障，安全可靠性强，最大限度降低了无人机使用者的经济损失，也保护了坠落砸到地面上人、物的安全性。

主权项

1.无人机意外坠落减速减震方法，其特征在于：无人机包括无人机主体、第一起落支架、第二起落支架和水平板，水平板固定设置在第一起落支架和第二起落支架的顶部，无人机主体安装在水平板上表面上；所述的减速减震方法包括以下步骤：（1）在水平板下表面安装减速减震装置；减速减震装置包括底部敞口的方箱，方箱位于第一起落支架和第二起落支架之间，方箱顶部与水平板下表面接触并通过连接螺栓紧固连接，方箱内水平设置滑板，滑板的四周边沿均与方箱的内壁滑动接触，滑板上表面与方箱顶部内壁之间设置有一根拉绳和至少两个压缩弹簧，压缩弹簧的上端部和下端部分别与方箱顶部和滑板上表面固定连接；在压缩弹簧的作用下，拉绳处于张紧状态，滑板位于方箱内的中部位置；滑板的下表面固定连接有位于方箱内的气囊，方箱顶部内壁设置有高压氦气瓶、控制器和电控割绳机构，高压氦气瓶的下端连接有出气管接头，出气管接头上设置有电控阀，气囊的顶部连接有向上穿过滑板的进气管接头，进气管接头上设置有位于滑板上方的单向阀，出气管接头与进气管接头之间通过高压软管连接，控制器上设置有加速度传感器和无线信号接收器，电控割绳机构位于拉绳上部一侧，加速度传感器和无线信号接收器均通过数据线与控制器连接，控制器通过控制电缆分别与电控阀和电控割绳机构连接；电控割绳机构包括电机和切割刀片，电机的主轴垂直朝下，切割刀片水平设置，电机的主轴的下端与切割刀片的一端连接，切割刀片的另一端邻近拉绳且切割刀片的邻近拉绳的一侧边设置有锯齿结构；滑板的上表面的左侧边缘和右侧边缘处分别垂直设置有左导板和右导板，左导板和右导板分别与方箱的左侧内壁和右侧内壁滑动接触；（2）在地面上操控遥控器，无人机起飞在高空中进行正常飞行作业；（3）当由于操作者操作不当或发生故障造成无人机失控，直接从高空中坠落时，由于无人机的特殊设计使其在坠落时仍然能保持计为正常飞行时的状态，即第一起落支架和第二起落支架均仍然朝下，加速度传感器监测到无人机下落的加速度接近于重力加速度时，加速度传感器将信号传输到控制器，控制器同时向电机和电控阀发出信号，电机启动后驱动切割刀片朝向拉绳转动一定角度将拉绳割断，压缩弹簧的弹力被释放，压缩弹簧驱动滑板、左导板和右导板沿方箱内壁向下滑动，盘绕的高压软管也被下拉伸开，直到压缩弹簧全部伸展时，滑板向下移动到方箱的下方，此时左导板和右导板的上部还位于方箱内部；与此同时，电控阀打开，高压氦气瓶内的氦气通过高压软管向气囊内注入氦气，高压气囊被充满一定压力的氦气后，高压气囊下部低于无人机的第一起落支架和第二起落支架底部，由于氦气的密度小于空气且具有良好的稳定性，气囊打开后可降低无人机的下落速度，这样可使无人机缓慢下落到地面，并且落到地面后气囊下部先与地面接触，即使此时的无人机仍然具有一定的速度，由于气囊先着地，气囊可起到缓冲减震作用，另外，气囊将冲击力吸收一部分，还有一部分冲击力传递到滑板，滑板再向上驱动压缩弹簧，压缩弹簧收缩，左导板和右导板沿方箱内壁向上移动，从而起到良好的缓冲和减震作用，避免冲击力对无人机的严重破坏；根据权利要求1所述的无人机意外坠落减速减震方法，其特征在于：方箱顶部中间部位设置有矩形开口，矩形开口内设置有安装板，高压氦气瓶、控制器和电控割绳机构均固定设置在安装板的下表面；水平板中部通过沉头螺栓与安装板固定连接，水平板和安装板上开设有穿线孔，控制器的电源线向上通过穿线孔与无人机的电源连接；步骤（1）中在水平下表面安装减速减震装置的具体过程为：先将高压氦气瓶、控制器和电机固定在安装板下表面上，控制器的电源线穿过安装板和水平板上的穿线孔，将安装板和水平板上的穿线孔和螺栓孔对应，拧上沉头螺栓将安装板先固定，沉头螺栓的头部低于水平板上表面，这样不会影响在水平板上安装无人机主体；然后再把方箱顶部中间部位的矩形开口与安装板对应，方箱顶部与水平板下表面接触，最后拧上连接螺栓将方箱与水平板固定连接。