[发明专利]一种差动驱动桥式起重机试验台及其差动驱动方法

摘要

本发明提供一种差动驱动桥式起重机试验台及其差动驱动方法，小车总成和吊挂于所述小车总成下方的吊钩总成架设于桥架的承重主梁上，将用于驱动所述小车总成和所述吊钩总成运行的差动驱动系统布置在桥架的侧部；该差动驱动系统采用三台制动电机与行星齿轮差动减速器协同以驱动第一卷筒和第二卷筒执行不同的运转动作，以带动小车总成和吊钩总成在竖直方向和/或水平方向的位置变化。本发明实现吊重水平和/或竖直方向位移的结构简单，并能够有效改善主梁的承重，且能够便捷的实现电传动和机械差动驱动的转换。

主权项

1.一种桥式起重机试验台，其特征在于，包括架设于桥架的承重主梁上的小车总成和吊挂于所述小车总成下方的吊钩总成，在所述桥架的一侧部布置有用于驱动所述小车总成和所述吊钩总成运行的差动驱动系统；所述差动驱动系统包括行星齿轮差动减速器以及与所述行星齿轮差动减速器连接、且位于所述行星齿轮差动减速器同一侧的第一卷筒和第二卷筒，所述行星齿轮差动减速器的另一侧连接有三台用于驱动所述第一卷筒和第二卷筒转动的制动电机，所述第一卷筒上卷绕有第一钢丝绳，所述第二卷筒上卷绕有第二钢丝绳，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳均依次与所述小车总成和吊钩总成相连；其中，所述小车总成包括位于所述承重主梁上方的小车车架、安装于所述小车车架上的滑轮组件和小车行走轮组件，所述滑轮组件包括用于导向钢丝绳走向的第一滑轮和第二滑轮，所述小车行走轮组件包括用于沿所述承重主梁移动位置的四个小车行走轮；所述小车车架包括位于所述承重主梁上方、且与所述承重主梁平行的第一横梁和第二横梁；所述第一横梁与所述第二横梁之间设置多根纵梁，所述多根纵梁中的第一纵梁的一侧部固定设置所述第一滑轮，所述第一滑轮的中心轴上连接有第二编码器；所述多根纵梁中的第二纵梁的一侧部固定设置所述第二滑轮，所述第二滑轮的中心轴上也连接有所述第二编码器；所述第一滑轮与所述第二滑轮位于同一竖直平面内，且所述第一滑轮与所述第二滑轮位于所述第一纵梁与第二纵梁之间；所述吊钩总成包括位于所述第一滑轮与所述第二滑轮正下方的第一吊钩滑轮和第二吊钩滑轮，所述第一吊钩滑轮和所述第二吊钩滑轮沿所述承重主梁的长度方向排列设置；其中，所述承重主梁包括第一承重主梁和第二承重主梁；所述第一承重主梁和所述第二承重主梁的端部之间分别对应设置有垂直于所述承重主梁的第一端梁和第二端梁；所述第一端梁与所述差动驱动系统位于所述承重主梁的同一侧，所述第一端梁的上侧沿垂直于所述承重主梁的方向设置有第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第二端梁的上侧设置有第三导向滑轮；所述第一钢丝绳的一端经所述第一导向滑轮后，依次绕过所述第一滑轮和第一吊钩滑轮，并固定于所述第一纵梁与所述第二纵梁之间的一纵梁上；所述第二钢丝绳的一端经所述第二导向滑轮和第三导向滑轮后，以及绕过所述第二滑轮和第二吊钩滑轮，并固定于所述第一纵梁与所述第二纵梁之间的一纵梁上。