[发明专利]激光惯组结构系统陀螺抖动性能确定方法

摘要

激光惯组结构系统陀螺抖动性能确定方法，给出了激光惯组箱体‑减振器‑本体‑抖轮‑陀螺体系统的激光陀螺抖动多体动力学模型及关键参数识别方法，从而给出系统陀螺抖动性能计算方法，该方法能够根据激光惯组的结构、减振设计方案计算预计陀螺抖动性能，能够根据计算分析结果选取合适参数及结构布局解决激光惯组系统陀螺抖动效率差的问题。

主权项

1.激光惯组结构系统陀螺抖动性能确定方法，其特征在于步骤如下：(1)确定激光惯组结构系统陀螺抖动模型：其中：t为时间；Igro为陀螺转动惯量，即本体上陀螺玻璃体的转动惯量；I为本体转动惯量，即整个本体组件去掉该方向的陀螺后，剩下部分绕抖轮轴的转动惯量；陀螺、本体之间由抖轮连接，Kgro、C2分别为抖轮扭转刚度系数和扭转阻尼系数；本体、箱体之间由减振器连接，K、C1分别为减振器等效扭转刚度系数和扭转阻尼系数；θ为本体相对于箱体的转角；为陀螺相对于箱体的转角；D为陀螺抖动的驱动力，与抖动驱动电压成正比；(2)确定减振器等效扭转刚度系数K：其中k为单个减振器的刚度，R1、R2…Rn为该方向投影平面内抖轮中心分别距第1、2…n个减振器的距离；(3)确定减振器等效扭转阻尼系数C1：其中c为单个减振器的阻尼系数；(4)确定抖轮扭转刚度系数Kgro：Kgro＝4×π2×f×Igro；其中f为激光陀螺的固定抖频，且有(5)确定抖轮扭转阻尼系数C2：C2＝4×Igro×π×f×ξ；其中Igro为陀螺转动惯量，ξ为相对阻尼系数，且有：其中δ＝lnA1/A2，A1、A2为相邻峰值；(6)根据(2)～(5)步确定的各系数，代入步骤(1)建立的模型，得到本体转角θ和陀螺转角从而求得陀螺相对于本体之间的转动幅度，即θ与的差值的幅度大小，完成抖动性能的确定。