[发明专利]激光惯组结构系统陀螺抖动性能确定方法

权利要求书

1.激光惯组结构系统陀螺抖动性能确定方法，其特征在于步骤如下：

(1)确定激光惯组结构系统陀螺抖动模型：

其中：

t为时间；

I_gro为陀螺转动惯量，即本体上陀螺玻璃体的转动惯量；

I为本体转动惯量，即整个本体组件去掉该方向的陀螺后，剩下部分绕抖轮轴的转动惯量；

陀螺、本体之间由抖轮连接，K_gro、C₂分别为抖轮扭转刚度系数和扭转阻尼系数；

本体、箱体之间由减振器连接，K、C₁分别为减振器等效扭转刚度系数和扭转阻尼系数；

θ为本体相对于箱体的转角；

为陀螺相对于箱体的转角；

D为陀螺抖动的驱动力，与抖动驱动电压成正比；

(2)确定减振器等效扭转刚度系数K：

其中k为单个减振器的刚度，R₁、R₂…R_n为该方向投影平面内抖轮中心分别距第1、2…n个减振器的距离；

(3)确定减振器等效扭转阻尼系数C₁：

其中c为单个减振器的阻尼系数；

(4)确定抖轮扭转刚度系数K_gro：

K_gro＝4×π²×f²×I_gro；

其中f为激光陀螺的固定抖频，且有

(5)确定抖轮扭转阻尼系数C₂：

C₂＝4×I_gro×π×f×ξ；

其中I_gro为陀螺转动惯量，ξ为相对阻尼系数，且有：

其中δ＝lnA₁/A₂，A₁、A₂为相邻峰值；

(6)根据(2)～(5)步确定的各系数，代入步骤(1)建立的模型，得到本体转角θ和陀螺转角从而求得陀螺相对于本体之间的转动幅度，即θ与的差值的幅度大小，完成抖动性能的确定。