[发明专利]水稻直播机模块化自动驾驶控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201711382028.6 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107992049B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李彦明;张雁;刘成良 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03;G05D13/62;A01C7/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种水稻直播机模块化自动驾驶控制装置及其控制方法，包括：作业管理终端系统、导航定位系统、主控制系统、无线通讯管理系统、转向控制及执行系统、速度控制及执行系统和档位控制及执行系统。本发明该装置便于用户根据实际情况灵活组态选用，能够让水稻直播机在复杂水田环境里无需输入播种土地大小而自动生成行走路径，提供厘米级精准按预定轨迹直线、曲线及拐弯、前进后退自动驾驶及自主作业。可实现水稻直播机能够在24小时在不同地形、地貌的复杂水田环境中自动行走、转向和作业。 | ||
| 搜索关键词： | 水稻 直播 模块化 自动 驾驶 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种水稻直播机模块化自动驾驶控制装置，其特征在于，包括：作业管理终端系统、导航定位系统、主控制系统、无线通讯管理系统、转向控制及执行系统、速度控制及执行系统和档位控制及执行系统，其中：作业管理终端系统通过无线通讯管理系统向主控制系统输出规划路径作业信息并接收运行状态信息，导航定位系统输出水稻直播机方位信息至主控制系统，主控制系统分别从转向控制及执行系统、速度控制及执行系统和档位控制及执行系统接收方向盘角度、油门位置、换挡拨杆位置并输出输出转向控制量、速度控制量和档位控制量。
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