[发明专利]一种结构改进的履带式机器人在审
| 申请号： | 201711379704.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108326819A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结构改进的履带式机器人，包括机架、装设于机架内的控制箱、安装于机架左右两侧的两组履带轮以及装设于机架前侧和/或后侧的至少一障碍物感测装置，该障碍物感测装置包括一感测壳体以及复数个交错分布于该感测壳体外部的红外感应器、通过扫描的方式控制该复数红外感应器逐个启动的处理开关以及连接于所述处理开关输出端的一控制单元。本发明通过设置复数个红外感应器可逐一启动的红外感应器来对周围障碍物进行扫描，可以实现多重角度的感测，使得轮式机器人不仅能够闪避平面状的物体，而且可以闪避较难判别的圆柱状物体或圆锥形物体，极大地提高轮式机器人闪避障碍物的能力，从而使得其行走过程中的磕碰现象得到很有力的消除。 | ||
| 搜索关键词： | 红外感应器 障碍物 复数 轮式机器人 感测壳体 感测装置 结构改进 装设 扫描 履带式机器人 履带式机器 圆柱状物体 周围障碍物 方式控制 交错分布 开关输出 人本发明 行走过程 左右两侧 控制箱 履带轮 平面状 磕碰 感测 两组 外部 | ||
【主权项】：
1.一种结构改进的履带式机器人，其特征在于：包括机架、装设于机架内的控制箱、安装于机架左右两侧的两组履带轮以及装设于机架前侧和/或后侧的至少一障碍物感测装置，该障碍物感测装置包括一感测壳体以及复数个交错分布于该感测壳体外部的红外感应器、通过扫描的方式控制该复数红外感应器逐个启动的处理开关以及连接于所述处理开关输出端的一控制单元。
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