[发明专利]一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶方法有效
| 申请号： | 201711378639.3 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108120345B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陶磊;曹阳;商宏宇 | 申请（专利权）人： | 北京君盾装备技术有限公司 |
| 主分类号： | F41J5/08 | 分类号： | F41J5/08;G06T7/70 |
| 代理公司： | 44454 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 100010 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶方法。所述方法包括：热成像装置检测靶面上的弹着点红外信号并生成热成像画面，将所述热成像画面发送至主控制器；雷达装置检测所述靶面的位移，并根据所述靶面的位移生成误差修正数据，将所述误差修正数据发送至所述主控制器；所述主控制器根据预先存储的所述靶面与所述热成像装置生成的热成像画面之间位置信息的映射关系、所述热成像画面和所述误差修正数据确定弹点在所述靶面上的位置信息。通过所述方法能够避免弹点叠加及靶面的位移所导致的弹点位置的误差，提高了确定弹点位置的精确度，同时无需更换靶面，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 弹点 误差修正数据 主控制器 热成像 复合精确定位 热成像装置 探测雷达 靶面 弹着点 成像画面 红外信号 画面发送 雷达装置 映射关系 预先存储 生成热 检测 叠加 发送 节约 | ||
【主权项】：
1.一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶方法，其特征在于包括：/n确定靶面的初始位置；/n预先在所述靶面上选取若干标准参考点，记录所述若干标准参考点相对于所述初始位置的第一位置信息；/n在所述标准参考点上设置热点，通过热成像装置获取设置热点后的标准参考点的热成像画面，并识别所述标准参考点在热成像画面中的第二位置信息；/n根据所述第一位置信息和第二位置信息，获取标准参考点在靶面与热成像画面上位置信息的映射关系；/n通过热成像装置检测靶面上的弹着点红外信号，并生成带有弹着点的热成像画面，并识别弹着点在热成像画面中的位置；/n通过雷达装置检测所述靶面的位移，并根据所述靶面的位移生成误差修正数据；所述误差修正数据包括靶面的水平位移数据和垂直位移数据；/n主控制器用所述靶面的水平位移数据修正所述弹着点在热成像画面中的水平位置数据，用所述靶面的垂直位移数据修正弹着点在热成像画面中的垂直位置数据，从而获得弹着点在热成像画面中的修正位置信息，再根据预先存储的标准参考点在靶面与热成像画面上位置信息的映射关系，获得弹着点在靶面中相对于标准参考点的位置信息。/n
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