[发明专利]获取深度图像的方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本公开涉及一种获取深度图像的方法、装置及计算机可读存储介质，以解决相关技术中移动终端需要通过成本高、功耗大的结构光摄像头获取深度图像的技术问题。所述获取深度图像的方法包括：搜集场景图和所述场景图对应的深度图像；其中，所述场景图由双目摄像头拍摄而成；搜集场景图和所述场景图对应的深度图像；其中，所述场景图由双目摄像头拍摄而成；通过搜集的所述场景图和所述深度图像训练所述卷积神经网络；将由双目摄像头拍摄的待检测场景图像输入训练后的所述卷积神经网络，获得所述待检测场景图像对应的深度图像。

主权项

一种获取深度图像的方法，其特征在于，所述方法包括：搜集场景图和所述场景图对应的深度图像；其中，所述场景图由双目摄像头拍摄而成；构建卷积神经网络，所述卷积神经网络包括两个输入和一个输出，所述两个输入对应于双目摄像头拍摄的两个场景图，所述输出对应于深度图像；通过搜集的所述场景图和所述深度图像训练所述卷积神经网络；将由双目摄像头拍摄的待检测场景图像输入训练后的所述卷积神经网络，获得所述待检测场景图像对应的深度图像。