[发明专利]一种剪草滚刀的机器人焊接装置及其焊接方法有效
申请号: | 201711376366.9 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN107900600B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 胡加兵 | 申请(专利权)人: | 马鞍山市绿之友机械制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B25J11/00;B23K31/00 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 王亚军;闫飞 |
地址: | 243000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种剪草滚刀的机器人焊接装置及其焊接方法,属于草坪机械刀具加工领域。装置包括机座、驱动机构和顶紧机构;所述驱动机构和顶紧机构左右相对设置于机座上;所述驱动机构包括电机箱、卡盘和第一顶针,卡盘通过电机箱中第一电机驱动,第一顶针安装在卡盘上;所述顶紧机构包括顶紧座、顶紧气缸和顶紧板,顶紧座滑动设置于固定在机座上的轨道上,顶紧气缸固定在顶紧座上,顶紧座连接顶紧板,顶紧板上设有与第一顶针同轴的第二顶针。本发明焊接装置是剪草滚刀采用机器人焊接的配套辅助设备,可配合焊接机器人快速完成滚刀片与刀盘之间的焊接,一次装夹即可完成全部焊接,自动化程度高,焊接效率高,焊缝质量好。 | ||
搜索关键词: | 一种 剪草滚刀 机器人 焊接 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种剪草滚刀的机器人焊接装置,包括机座(100),其特征在于:还包括机座(100)上左右相对设置的驱动机构(200)和顶紧机构(300);所述驱动机构(200)包括电机箱、卡盘(210)和第一顶针(220),卡盘(210)通过电机箱中第一电机驱动,第一顶针(220)安装在卡盘(210)上;所述顶紧机构(300)包括顶紧座(310)、顶紧气缸(320)和顶紧板(330),顶紧座(310)滑动设置于固定在机座(100)上的轨道(110)上,顶紧气缸(320)固定在顶紧座(310)上,顶紧座(310)连接顶紧板(330),顶紧板(330)上设有与第一顶针(220)同轴的第二顶针(340)。
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