[发明专利]水瓶分拣装置

摘要

一种水瓶分拣装置包括分拣转盘、水瓶运输组件及分拣机械手。分拣转盘包括支撑底板、水瓶分料盘、护栏、转盘驱动器及多个支撑柱，水瓶运输组件包括支撑底板、水瓶入料传输带、水瓶出料传输带、第一分拣组件及第二分拣组件，拣机械手包括升降驱动器、机械手连接板及多个水瓶夹取组件。上述水瓶分拣装置通过设置分拣转盘、水瓶运输组件及分拣机械手，分拣转盘精确地将每个水瓶分发到不同位置，水瓶运输组件自动运输水瓶，将不同品质的水瓶运输到固定的水瓶收纳点，采用转盘结构对水瓶进行分拣操作，能够有效的缩小分拣装置的体积，提高分拣产品的效率，并且将可以进行返工处理的产品筛选出来，避免造成浪费，提高了客户的经济收益。

主权项

1.一种水瓶分拣装置，其特征在于，包括：分拣转盘、水瓶运输组件及分拣机械手；所述分拣转盘包括支撑底板、水瓶分料盘、护栏、转盘驱动器及多个支撑柱，所述护栏设置于所述支撑底板的边缘上，所述水瓶分料盘安装于所述支撑底板上，多个所述支撑柱的第一端均安装于所述支撑底板上，所述转盘驱动器用于驱动所述水瓶分料盘旋转；所述水瓶运输组件包括支撑底板、水瓶入料传输带、水瓶出料传输带、第一分拣组件及第二分拣组件，所述第一分拣组件包括第一分拣传输带、第一分拣滑梯及第一分拣收集箱，所述第一分拣传输带的第一端与所述支撑底板连接，所述第一分拣传输带的第二端与所述第一分拣滑梯连接，所述第一分拣收集箱安装于所述支撑底板上，所述第一分拣滑梯开设有第一分拣出口，所述第一分拣出口朝向所述第一分拣收集箱设置，所述第二分拣组件包括第二分拣传输带、第二分拣滑梯及第二分拣收集箱，所述第二分拣传输带的第一端与所述支撑底板连接，所述第二分拣传输带的第二端与所述第二分拣滑梯连接，所述第二分拣收集箱安装于所述支撑底板上，所述第二分拣滑梯开设有第二分拣出口，所述第二分拣出口朝向所述第二分拣收集箱设置，所述水瓶入料传输带与所述支撑底板连接，水瓶出料传输带与所述支撑底板连接，多个所述支撑柱的第二端均安装于所述支撑底板上；所述分拣机械手包括升降驱动器、机械手连接板及多个水瓶夹取组件，所述升降驱动器安装于所述支撑底板上，所述机械手连接板安装于所述升降驱动器上，所述升降驱动器用于驱动所述机械手连接板靠近或者远离所述水瓶分料盘，多个所述水瓶夹取组件均安装于所述机械手连接板上。