[发明专利]水瓶分拣装置

权利要求书

1.一种水瓶分拣装置，其特征在于，包括：分拣转盘、水瓶运输组件及分拣机械手；

所述分拣转盘包括支撑底板、水瓶分料盘、护栏、转盘驱动器及多个支撑柱，所述护栏设置于所述支撑底板的边缘上，所述水瓶分料盘安装于所述支撑底板上，多个所述支撑柱的第一端均安装于所述支撑底板上，所述转盘驱动器用于驱动所述水瓶分料盘旋转；

所述水瓶运输组件包括支撑底板、水瓶入料传输带、水瓶出料传输带、第一分拣组件及第二分拣组件，所述第一分拣组件包括第一分拣传输带、第一分拣滑梯及第一分拣收集箱，所述第一分拣传输带的第一端与所述支撑底板连接，所述第一分拣传输带的第二端与所述第一分拣滑梯连接，所述第一分拣收集箱安装于所述支撑底板上，所述第一分拣滑梯开设有第一分拣出口，所述第一分拣出口朝向所述第一分拣收集箱设置，所述第二分拣组件包括第二分拣传输带、第二分拣滑梯及第二分拣收集箱，所述第二分拣传输带的第一端与所述支撑底板连接，所述第二分拣传输带的第二端与所述第二分拣滑梯连接，所述第二分拣收集箱安装于所述支撑底板上，所述第二分拣滑梯开设有第二分拣出口，所述第二分拣出口朝向所述第二分拣收集箱设置，所述水瓶入料传输带与所述支撑底板连接，水瓶出料传输带与所述支撑底板连接，多个所述支撑柱的第二端均安装于所述支撑底板上；

所述分拣机械手包括升降驱动器、机械手连接板及多个水瓶夹取组件，所述升降驱动器安装于所述支撑底板上，所述机械手连接板安装于所述升降驱动器上，所述升降驱动器用于驱动所述机械手连接板靠近或者远离所述水瓶分料盘，多个所述水瓶夹取组件均安装于所述机械手连接板上。

2.根据权利要求1所述的水瓶分拣装置，其特征在于，所述机械手连接板包括中心连接块、入料板、出料板、第一取出板及第二取出板，所述入料板与所述中心连接块连接，所述出料板与所述中心连接块连接，所述第一取出板与所述中心连接块连接，所述第二取出板与所述中心连接块连接，多个所述水瓶夹取组件分别安装于所述入料板、所述出料板、所述第一取出板及所述第二取出板上。

3.根据权利要求2所述的水瓶分拣装置，其特征在于，所述中心连接块、入料板、出料板、第一取出板及第二取出板组成“十”字形支撑结构。

4.根据权利要求2所述的水瓶分拣装置，其特征在于，所述入料板朝向所述水瓶入料传输带设置。

5.根据权利要求2所述的水瓶分拣装置，其特征在于，所述出料板朝向所述水瓶出料传输带设置。

6.根据权利要求2所述的水瓶分拣装置，其特征在于，所述第一取出板朝向所述第一分拣组件设置。

7.根据权利要求2所述的水瓶分拣装置，其特征在于，所述第二取出板朝向所述第二分拣组件设置。

8.根据权利要求2所述的水瓶分拣装置，其特征在于，每个所述水瓶夹取组件包括水平驱动器、夹紧驱动器及夹取爪，所述夹取爪安装于所述夹紧驱动器上，所述夹紧驱动器安装于所述水平驱动器上，所述水平驱动器用于驱动所述夹紧驱动器靠近或者远离所述中心连接块。

9.根据权利要求8所述的水瓶分拣装置，其特征在于，所述水平驱动器为气缸。

10.根据权利要求8所述的水瓶分拣装置，其特征在于，所述夹紧驱动器为气爪。