[发明专利]水瓶分拣装置

说明书

一种水瓶分拣装置包括分拣转盘、水瓶运输组件及分拣机械手。分拣转盘包括支撑底板、水瓶分料盘、护栏、转盘驱动器及多个支撑柱，水瓶运输组件包括支撑底板、水瓶入料传输带、水瓶出料传输带、第一分拣组件及第二分拣组件，拣机械手包括升降驱动器、机械手连接板及多个水瓶夹取组件。上述水瓶分拣装置通过设置分拣转盘、水瓶运输组件及分拣机械手，分拣转盘精确地将每个水瓶分发到不同位置，水瓶运输组件自动运输水瓶，将不同品质的水瓶运输到固定的水瓶收纳点，采用转盘结构对水瓶进行分拣操作，能够有效的缩小分拣装置的体积，提高分拣产品的效率，并且将可以进行返工处理的产品筛选出来，避免造成浪费，提高了客户的经济收益。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，特别是涉及一种水瓶分拣装置。

背景技术

自动分拣，是二次大战后开始在美国、日本的配送中心广泛采用的一种物流设备，目前已经成为了发达国家的大中型物流中心所不可或缺的重要设备。目前已经出现了多种自动分拣系统，例如滚轴式、侧推式、转向臂式、顶升轮式、转向轮式、气动托盘式、机械托盘式、交叉带式以及推块式等，如何安全、高效且精确的分拣物品是目前分拣装置领域的研究趋势。

然而，现有的自动化生产流水线上的分拣设备需要占用较大的面积，且仅能分拣合格产品及不合格产品，由于产品加工时误差的客观存在，在大批量生产时，会产生一定数量的不合格产品，而这些不合格产品中，有许多可以进行返工处理的产品以及少部分不能进行返工处理的废品，若将这些可以返工处理的产品直接废弃，则会造成浪费。

发明内容

基于此，有必要设计一种水瓶分拣装置，可以自动分拣水平中的合格品及不合格品，并且将不合格品中的可返工产品及废品区分转运，降低产品的生产成本，并且能够使得分拣装置结构更加紧凑，提高空间利用率。

一种水瓶分拣装置包括：分拣转盘、水瓶运输组件及分拣机械手；

所述分拣转盘包括支撑底板、水瓶分料盘、护栏、转盘驱动器及多个支撑柱，所述护栏设置于所述支撑底板的边缘上，所述水瓶分料盘安装于所述支撑底板上，多个所述支撑柱的第一端均安装于所述支撑底板上，所述转盘驱动器用于驱动所述水瓶分料盘旋转；

所述水瓶运输组件包括支撑底板、水瓶入料传输带、水瓶出料传输带、第一分拣组件及第二分拣组件，所述第一分拣组件包括第一分拣传输带、第一分拣滑梯及第一分拣收集箱，所述第一分拣传输带的第一端与所述支撑底板连接，所述第一分拣传输带的第二端与所述第一分拣滑梯连接，所述第一分拣收集箱安装于所述支撑底板上，所述第一分拣滑梯开设有第一分拣出口，所述第一分拣出口朝向所述第一分拣收集箱设置，所述第二分拣组件包括第二分拣传输带、第二分拣滑梯及第二分拣收集箱，所述第二分拣传输带的第一端与所述支撑底板连接，所述第二分拣传输带的第二端与所述第二分拣滑梯连接，所述第二分拣收集箱安装于所述支撑底板上，所述第二分拣滑梯开设有第二分拣出口，所述第二分拣出口朝向所述第二分拣收集箱设置，所述水瓶入料传输带与所述支撑底板连接，水瓶出料传输带与所述支撑底板连接，多个所述支撑柱的第二端均安装于所述支撑底板上；

所述分拣机械手包括升降驱动器、机械手连接板及多个水瓶夹取组件，所述升降驱动器安装于所述支撑底板上，所述机械手连接板安装于所述升降驱动器上，所述升降驱动器用于驱动所述机械手连接板靠近或者远离所述水瓶分料盘，多个所述水瓶夹取组件均安装于所述机械手连接板上。

在其中一个实施例中，所述机械手连接板包括中心连接块、入料板、出料板、第一取出板及第二取出板，所述入料板与所述中心连接块连接，所述出料板与所述中心连接块连接，所述第一取出板与所述中心连接块连接，所述第二取出板与所述中心连接块连接，多个所述水瓶夹取组件分别安装于所述入料板、所述出料板、所述第一取出板及所述第二取出板上。

在其中一个实施例中，所述中心连接块、入料板、出料板、第一取出板及第二取出板组成“十”字形支撑结构。

在其中一个实施例中，所述入料板朝向所述水瓶入料传输带设置。