[发明专利]一种无人机防撞自动检测方法及应用该方法的无人机在审
| 申请号： | 201711375193.9 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108053691A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 吕键;张飞豹;李明明;冯建红;黄琼诗;梁俊伟;徐嘉泽;黄菁;郑敏;钟典呈;李长欣;徐奕敏 | 申请（专利权）人： | 广东省航空航天装备技术研究所 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 519040 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机防撞自动检测方法及应用该方法的无人机，涉及无人机技术领域，其通过设无人机存在一个安全半径为R的安全圆，接着判断运动的障碍物相对无人机的运动轨迹与安全圆是否相交，如果相交则启动模糊冲突判定方法：计算得到无人机和障碍物之间的空间接近度，以确定障碍物对无人机的威胁程度，当达到一定威胁级别时，启动碰撞检测算法，进一步确定无人机和障碍物是否碰撞。该方法减少了系统的计算量，提高了飞行碰撞检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动检测 方法 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机防撞自动检测方法，其特征在于：该检测方法包括如下步骤：步骤一：设无人机存在一个安全半径为R的安全圆，步骤二：判断运动的障碍物相对无人机的运动轨迹与安全圆是否相交，如果相交则执行步骤三，否则继续执行步骤二，步骤三：启动模糊冲突判定方法：计算得到无人机和障碍物之间的空间接近度，以确定障碍物对无人机的威胁程度，当达到一定威胁级别时，启动碰撞检测算法，进一步确定无人机和障碍物是否碰撞。
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