[发明专利]一种隔栏递物检测方法有效
申请号: | 201711372450.3 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN107977646B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 张恩伟 | 申请(专利权)人: | 北京博睿视科技有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100190 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了基于深度学习、均值偏移跟踪算法和贝叶斯网络相结合的隔栏递物检测方法。利用卷积神经网络在目标检测上的优势,在没有任何预测信息下对视频中当前帧图像进行人体和物品的检测。在卷积神经网络检测到的目标基础上,利用均值偏移跟踪算法计算下一帧的目标预测位置,将此预测位置反馈给卷积神经网络的候选目标选择层。基于检测目标和跟踪目标的重叠程度计算两者的匹配率,更新跟踪目标的轨迹和所属类别概率等。在得到了跟踪目标轨迹和类别概率这些数据后,输入给贝叶斯网络,判断是否有隔栏递物行为发生。本发明结合了深度学习算法和传统计算机视觉的算法,实现了基于视频分析的隔栏递物行为检测,大大提高周界区域的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 隔栏 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种隔栏递物检测算法,其特征在于:利用深度学习、均值偏移跟踪算法和贝叶斯网络相结合,用大量样本训练得到人体、背包、手提包、行李箱、手提袋、矿泉水瓶、饮水杯等7 种类别的卷积神经网络模型,并将均值偏移跟踪结果反馈给卷积神经网络,最后用贝叶 斯网络估计隔栏递物发生的概率。
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