[发明专利]一种医疗用安全型自动吻合机器人

摘要

本发明公开了一种医疗用安全型自动吻合机器人，包括机器人主体、机器人头部和行走机构，所述机器人头部和机器人主体的顶部固定连接，所述行走机构设置与机器人主体的底部，所述机器人头部设有摄像装置，所述机器人主体两侧的顶部均设有机械臂，所述机械臂远离机器人主体的一端固定连接有安装块，所述安装块的一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离第一伺服电机的一端贯穿安装块并向外延伸，所述转杆延伸的一端固定连接有固定块。本发明通过两处吻合机构的设置，使装置可以同时对患者两处不同的患处进行吻合，从而保证了病人术后患处的吻合速度。

主权项

1.一种医疗用安全型自动吻合机器人，包括机器人主体（1）、机器人头部（2）和行走机构（3），其特征在于，所述机器人头部（2）和机器人主体（1）的顶部固定连接，所述行走机构（3）设置与机器人主体（1）的底部，所述机器人头部（2）设有摄像装置（4），所述机器人主体（1）两侧的顶部均设有机械臂（5），所述机械臂（5）远离机器人主体（1）的一端固定连接有安装块（6），所述安装块（6）的一侧设有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出端固定连接有转杆（8），所述转杆（8）远离第一伺服电机（7）的一端贯穿安装块（6）并向外延伸，所述转杆（8）延伸的一端固定连接有固定块（9）；所述固定块（9）的顶部固定连接有第二伺服电机（10），所述固定块（9）远离转杆（8）的一侧设有安装槽，所述第二伺服电机（10）的输出端固定连接有螺杆（11），所述螺杆（11）远离第二伺服电机（10）的一端贯穿固定块（9）的顶部并向安装槽内延伸，所述螺杆（11）延伸的一端螺纹套接有相对设置的两个挤压板（12），所述安装槽内固定连接有滑杆（13），两个所述挤压板（12）上均设有与滑杆（13）对应的滑口，所述挤压板（12）远离滑杆（13）的一端贯穿安装槽的槽口并向外延伸；两个所述挤压板（12）相对的一侧均设有装置槽，所述装置槽内滑动连接有垫板（14），所述垫板（14）的一侧固定连接有多个刺针（15），所述垫板（14）远离刺针（15）的一侧固定连接有对称设置的两个导杆（16），所述导杆（16）远离垫板（14）的一端贯穿装置槽的内壁并向外延伸，所述导杆（16）延伸的一端固定连接有限位块（17），所述导杆（16）上套设有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的两端分别与限位块（17）和挤压板（12）固定连接；所述机器人主体（1）的顶部设有空腔，所述空腔内设有处理器（19），所述处理器（19）的输出端分别与摄像装置（4）、第一伺服电机（7）和第二伺服电机（10）的输入端连接。