[发明专利]一种仿生鱼鳔的无人机防荡液箱

摘要

本发明公开了一种仿生鱼鳔的无人机防荡液箱，属于农业航空植保机械装备技术领域，包括箱体，箱体内设有一仿生气囊，仿生气囊的开口边缘贴合在箱体的底面；箱体的顶部设有加液口，并安装有一用于获取箱体内水位信息的液位传感器；箱体的底面设有用于将仿生气囊连通空气泵的充气口和用于输出箱体内液体的出液口，空气泵根据液位传感器的液位信息对仿生气囊进行充气。随着植保无人机的工作，药液从出液口喷洒到农田中，箱体内的药液相应减少，液位下降，液位传感器检测到液位下降的信息，控制器控制空气泵工作对仿生气囊充气，使仿生气囊的体积增大占据液体减少的空间，液位传感器间检测到该信息后又将信号传给控制器，控制空气泵停止工作。

主权项

1.一种仿生鱼鳔的无人机防荡液箱，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有一仿生气囊，该仿生气囊的开口边缘贴合在箱体的底面；所述箱体的顶部设有加液口，并安装有一用于获取箱体内水位信息的液位传感器；所述箱体的底面设有用于将仿生气囊连通空气泵的充气口和用于输出箱体内液体的出液口，所述空气泵根据所述液位传感器的液位信息对仿生气囊进行充气。