[发明专利]一种基于北斗导航定位的无人机探测鱼群系统

摘要

本发明涉及一种基于北斗导航定位的无人机探测鱼群系统，属于北斗导航定位应用技术领域。北斗卫星在近海水域上方的高空中运行，在海水中鱼群上方的低空中有无人机在飞行，在鱼群的左方安装风电基座上固定式基准站，在鱼群的上方安装海底立柱上固定式基准站，在鱼群的右方设置浮筒上移动式基准站。北斗卫星发送出北斗信号，风电基座上固定式基准站、海底立柱上固定式基准站和浮筒上移动式基准站组成多基准站增强系统，用增强技术消除或削弱卫星导航定位的误差，基准站增强技术的核心是差分定位，可用来提高卫星定位的精度，使海上渔业指挥中心作为北斗卫星定位终端用户获得高精度定位的位置服务，指挥捕鱼船到目标海域捕捞鱼群。

主权项

一种基于北斗导航定位的无人机探测鱼群系统，其特征是，由无人机（1）、无线通信天线甲（2）、无线通信设备甲（3）、锂离子电池（4）、无人驾驶装置（5）、北斗卫星定位终端甲（6）、导电线（7）、探鱼器（8）、光电吊舱（9）、电子计算机甲（10）、北斗卫星（11）、风力发电机（14）、风力发电机基座（15）、风电基座上固定式基准站（16）、海底立柱上固定式基准站（17）、浮筒上移动式基准站（18）、锚链（19）、铁锚（20）、海上渔业指挥中心（22）、电子计算机乙（23）、北斗卫星定位终端乙（24）、无线通信设备乙（25）、无线通信天线乙（26）共同组成；在海水（12）中有鱼群（13）游动，在鱼群（13）上方的高空中有北斗卫星（11）运行，在鱼群（13）上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）内的前部安装无人驾驶装置（5），在无人驾驶装置（5）的下方安装北斗卫星定位终端甲（6），在无人机（1）内的中部安装锂离子电池（4），在锂离子电池（4）的下方安装电子计算机甲（10），在无人机（1）的后部安装无线通信设备甲（3），在无线通信设备甲（3）的上面安装无线通信天线甲（2），在无人机（1）的底面上的外部安装光电吊舱（9），在光电吊舱（9）的前方的底面上安装探鱼器（8），在海水（12）中的鱼群（13）的左方有风力发电机（14），在风力发电机（14）的风力发电机基座（15）上安装风电基座上固定式基准站（16），在鱼群（13）的上方安装海底立柱上固定式基准站（17），在鱼群（13）的右方设置浮筒上移动式基准站（18），在浮筒上移动式基准站（18）的底面上安装锚链（19），在锚链（19）的下端安装铁锚（20），铁锚（20）钩住在浅海底的岩石或硬物上，在陆地（21）上设置海上渔业指挥中心（22），在海上渔业指挥中心（22）内安装电子计算机乙（23），在电子计算机乙（23）的上面安装无线通信设备乙（25），在无线通信设备乙（25）内安装北斗卫星定位终端乙（24），在无线通信设备乙（25）的上面安装无线通信天线乙（26）；北斗卫星（11）通过无线电波与风电基座上固定式基准站（16）互通信息，北斗卫星（11）通过无线电波与海底立柱上固定式基准站（17）互通信息，北斗卫星（11）通过无线电波与浮筒上移动式基准站（18）互通信息，风电基座上固定式基准站（16）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（6）互通信息，海底立柱上固定式基准站（17）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（6）互通信息，浮筒上移动式基准站（18）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（6）互通信息，风电基座上固定式基准站（16）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（24）互通信息，海底立柱上固定式基准站（17）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（24）互通信息，浮筒上移动式基准站（18）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（24）互通信息，无人机（1）上的北斗卫星定位终端甲（6）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（24）互通信息，无人机（1）上的无线通信天线甲（2）和无线通信设备甲（3）通过无线电波与海上渔业指挥中心（22）里的无线通信设备乙（25）和无线通信天线乙（26）互通信息，在无人机（1）内：锂离子电池（4）通过导电线（7）与无线通信设备甲（3）连接，无线通信设备甲（3）通过内置导电线与无线通信天线甲（2）连接，锂离子电池（4）通过导电线（7）与电子计算机甲（10）连接，锂离子电池（4）通过导电线（7）与北斗卫星定位终端甲（6）连接，锂离子电池（4）通过导电线（7）与无人驾驶装置（5）连接，北斗卫星定位终端甲（6）通过导电线（7）与无人驾驶装置（5）连接，北斗卫星定位终端甲（6）通过导电线（7）与电子计算机甲（10）连接，电子计算机甲（10）通过导电线（7）与无线通信设备甲（3）连接，电子计算机甲（10）通过导电线（7）与探鱼器（8）连接，电子计算机甲（10）通过导电线（7）与光电吊舱（9）连接，在陆地（21）上的海上渔业指挥中心（22）内，电子计算机乙（23）通过导电线（7）与北斗卫星定位终端乙（24）连接，电子计算机乙（23）通过内置导电线与无线通信设备乙（25）连接，北斗卫星定位终端乙（24）通过导电线（7）与无线通信天线乙（26）连接，无线通信设备乙（25）通过内置导电线与无线通信天线乙（26）连接。