[发明专利]一种机器人的腕部件

摘要

本发明提供了一种机器人的腕部件，属于机械技术领域。它解决了现有机器人腕部件当末端的负载较大时，传动轴稳定性差的问题。本机器人的腕部件的壳体中设有减速器，减速器中具有安装通道，传动轴两端的直径大于传动轴中间的直径，传动轴包括第一轴、第二轴和紧固件，紧固件穿过第二轴并穿设在第一轴中使第一轴和第二轴相固连，第一轴的外端用于连接锥齿轮，第二轴外侧壁的中间处具有齿轮，齿轮和第二轴为一体式结构，齿轮与减速器相联，第一轴的外端与壳体之间设有第一轴承，第二轴的外端与壳体之间设有第二轴承。本机器人的腕部件具有在机器人腕部的负载较大时，传动轴依然具有足够的刚性和稳定性的优点。

主权项

一种机器人的腕部件，包括壳体(1)和传动轴，所述壳体(1)中设有减速器(19)，所述减速器(19)中具有安装通道(20)，所述传动轴的中间穿设在安装通道(20)中，所述传动轴两端的直径大于传动轴中间的直径，其特征在于，所述传动轴包括第一轴(2)、第二轴(3)和紧固件(4)，所述第一轴(2)和第二轴(3)同轴设置，沿传动轴的轴向，所述紧固件(4)穿过第二轴(3)并穿设在第一轴(2)中使第一轴(2)和第二轴(3)相固连，所述第一轴(2)的外端用于连接锥齿轮(5)，所述第二轴(3)外侧壁的中间处具有齿轮(5)，所述齿轮(5)和第二轴(3)为一体式结构，所述齿轮(5)与减速器(19)相联，所述第一轴(2)的外端与壳体(1)之间设有第一轴承(6)，所述第二轴(3)的外端与壳体(1)之间设有第二轴承(7)。