[发明专利]一种基于分段贝塞尔曲线的多导弹协同航迹规划方法有效
| 申请号： | 201711360987.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108153328B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王晓芳;柴劲;周健 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分段贝塞尔曲线的多导弹协同航迹规划方法,以威胁区绕行点作为分段节点，在设计分段节点选取算法时主动考虑降低弹间碰撞几率以及较短航迹的要求，生成可行的路径节点集以及相应的航迹。在此基础上根据选取的期望飞行长度，各导弹依照自身航迹分段长度占比进行加权计算，得到各航迹分段期望长度，再求解带有航迹长度约束的优化问题，最终得到航迹长度相等的协同航迹；该算法操作简单，易于拓展，优化模型采用非线性约束优化方法即可求解，求解过程简单，是很有应用前景的一种几何航迹规划算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分段 贝塞尔 曲线 导弹 协同 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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