[发明专利]一种胶囊掉头装置

摘要

本发明公开了一种胶囊掉头装置，包括机架、上料装置、固定支撑盘、送料转盘、检测装置、换向机构和下料机构，所述固定支撑盘的上方设有送料转盘，所述上料装置的下方开设有若干个第一落料槽，所述送料转盘上设有若干个送料模块，所述送料模块上设有若干个第二落料槽，所述固定支撑盘的周向依次设有检测装置、换向机构和下料机构，所述检测装置上设有若干个检测摄像头，所述检测摄像头的下方设有胶囊旋转驱动机构，所述换向机构上设有若干个换向托架机构，所述检测装置通过第二控制单元控制换向机构转动180度，所述下料机构包括输料框和下料斗，通过换向机构对胶囊进行掉头，并且及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。

主权项

1.一种胶囊掉头装置，其特征在于：包括机架(1)、上料装置(2)、固定支撑盘(3)、送料转盘(4)、检测装置(5)、换向机构(6)和下料机构(7)，所述机架(1)上设有固定支撑盘(3)，所述固定支撑盘(3)的上方设有送料转盘(4)，所述上料装置(2)的下方开设有若干个第一落料槽(222)，所述送料转盘(4)上设有若干个送料模块(41)，所述送料模块(41)上设有若干个第二落料槽(42)，所述第一落料槽(222)与第二落料槽(42)相配合，所述固定支撑盘(3)的周向依次设有检测装置(5)、换向机构(6)和下料机构(7)，所述检测装置(5)上设有若干个检测摄像头(53)，所述检测摄像头(53)的下方设有胶囊旋转驱动机构(54)，所述换向机构(6)上设有若干个换向托架机构(63)，所述检测装置(5)通过第二控制单元控制换向机构(6)转动180度，所述下料机构(7)包括输料框(71)和下料斗(72)，所述输料框(71)内设有溜槽(711)，所述溜槽(711)的截面形状为V字形，所述输料框(71)的低位端连接有下料斗(72)，所述下料斗(72)内设有通腔(722)，所述通腔(722)的上方设有导入腔(721)，所述端部检测装置(6)还包括支撑座(61)、升降台(62)和伸缩支撑架(64)，所述支撑座(61)的上方设有升降台(62)，所述升降台(62)上安装有若干个换向托架机构(63)，所述换向托架机构(63)包括支撑套(631)、辅助支撑托架(632)和换向转座(633)，所述换向转座(633)上固定有支撑套(631)，所述支撑套(631)内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有伸缩支撑架(64)，所述支撑套(631)的上方对称设有辅助支撑托架(632)，所述辅助支撑托架(632)内设有U字形托槽(6320)。