[发明专利]一种胶囊掉头装置

说明书

本发明公开了一种胶囊掉头装置，包括机架、上料装置、固定支撑盘、送料转盘、检测装置、换向机构和下料机构，所述固定支撑盘的上方设有送料转盘，所述上料装置的下方开设有若干个第一落料槽，所述送料转盘上设有若干个送料模块，所述送料模块上设有若干个第二落料槽，所述固定支撑盘的周向依次设有检测装置、换向机构和下料机构，所述检测装置上设有若干个检测摄像头，所述检测摄像头的下方设有胶囊旋转驱动机构，所述换向机构上设有若干个换向托架机构，所述检测装置通过第二控制单元控制换向机构转动180度，所述下料机构包括输料框和下料斗，通过换向机构对胶囊进行掉头，并且及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。

【技术领域】

本发明涉及胶囊生产设备的技术领域，特别是一种胶囊掉头装置的技术领域。

【背景技术】

用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊是一种保护，保护药物不被胃酸破坏。胶囊包装一般为瓶装和复合泡罩包装，为了包装美观复合泡罩包装需要将胶囊的A端统一指向一个方向，胶囊的B端统一指向一个方向，因此，需要对胶囊进行掉头达到上述要求，然而在胶囊的制造过程中会经过多道工序，不可避免地会产生一些内部含有杂质、囊体缺口、裂缝、花头等不合格的胶囊。这些次品胶囊的存在严重的影响了胶囊生产厂家的声誉，而且这些次品胶囊通过市场流到消费者的手中将会给消费者带来不必要的损失，并可能耽误消费者的服药进程，因此提出一种胶囊掉头装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊掉头装置，通过上料装置进行上料，送料转动盘循环输送，检测装置能够对胶囊进行图像检测，对胶囊的排列方向进行判断，通过换向机构对胶囊进行掉头，并且及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。

为实现上述目的，本发明提出了一种胶囊掉头装置，包括机架、上料装置、固定支撑盘、送料转盘、检测装置、换向机构和下料机构，所述机架上设有固定支撑盘，所述固定支撑盘的上方设有送料转盘，所述上料装置的下方开设有若干个第一落料槽，所述送料转盘上设有若干个送料模块，所述送料模块上设有若干个第二落料槽，所述第一落料槽与第二落料槽相配合，所述固定支撑盘的周向依次设有检测装置、换向机构和下料机构，所述检测装置上设有若干个检测摄像头，所述检测摄像头的下方设有胶囊旋转驱动机构，所述换向机构上设有若干个换向托架机构，所述检测装置通过第二控制单元控制换向机构转动180度，所述下料机构包括输料框和下料斗，所述输料框内设有溜槽，所述溜槽的截面形状为V字形，所述输料框的低位端连接有下料斗，所述下料斗内设有通腔，所述通腔的上方设有导入腔，所述端部检测装置还包括支撑座、升降台和伸缩支撑架，所述支撑座的上方设有升降台，所述升降台上安装有若干个换向托架机构，所述换向托架机构包括支撑套、辅助支撑托架和换向转座，所述换向转座上固定有支撑套，所述支撑套内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有伸缩支撑架，所述支撑套的上方对称设有辅助支撑托架，所述辅助支撑托架内设有U字形托槽。

作为优选，所述检测装置还包括第一控制单元和悬臂安装梁，所述悬臂安装梁的下方安装有若干个检测摄像头，所述检测摄像头与第一控制单元相连，所述胶囊旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动机构、托辊组件和辅助支撑块，所述第二驱动电机通过传动机构控制托辊组件转动，所述辅助支撑块的上端面与托辊组件上方相平齐。

作为优选，所述固定支撑盘的周向依次开设有第一安装槽、剔除槽、第二安装槽和下料槽，所述第一安装槽位于检测摄像头的正下方，所述胶囊旋转驱动机构安装在第一安装槽内，所述剔除槽的下方设有若干个剔料机构，所述检测装置与剔料机构通过第一控制单元相连，所述剔料机构包括驱动气缸和挡板，所述挡板的下方设有废料回收箱，所述换向机构安装在第二安装槽内，所述下料槽的下方设有输料框。