[发明专利]一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪

摘要

本发明公开了一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪，针对现有机械手爪不能兼容多种规格玻璃试管进行取苗的问题，设计了一种具有通用性的取苗手爪结构。所述一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪包括手爪底座、机械手爪、传动装置和调节装置。所述调节装置用来调节不同规格机械手爪的闭合距离，所述传动装置带动所述调节装置挤压或不挤压所述机械手爪实现所述机械手爪的闭合或张开。本发明具有结构简单、伤苗低和通用性好的特点，能配合组培苗移植机器人使用。

主权项

1.一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪，包括手爪底座、机械手爪、传动装置和调节装置，其特征在于：所述机械手爪包括可更换的细长型第一手爪和可更换的细长型第二手爪；所述细长型第一手爪与所述细长型第二手爪呈“V”型连接；所述细长型第一手爪和细长型第二手爪末端装有硅胶套；所述机械手爪固定在所述手爪底座的前端；所述传动装置固定在所述手爪底座的下端；所述传动装置包括驱动电机、减速箱、丝杆和U型长方形螺母；所述调节装置为装有第一滚动机构的第一调节柱和装有第二滚动机构的第二调节柱；所述第一调节柱和所述第二调节柱与所述U型长方形螺母的上端槽口滑动配合，对称可调安装在所述机械手爪两侧；所述U型长方形螺母与所述丝杆螺旋配合；所述驱动电机与所述减速箱配合带动所述丝杆转动,从而带动所述U型长方形螺母直线运动；所述U型长方形螺母的运动使得所述第一滚动机构和第二滚动机构挤压或不挤压所述机械手爪实现所述机械手爪的闭合或张开。