[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201711352522.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108093153B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 牟永强;段汝湘 | 申请（专利权）人： | 深圳云天励飞技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/14 | 分类号： | H04N5/14 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 曾柳燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标跟踪方法，所述方法包括：获取当前帧，所述当前帧的帧数大于1；获取当前帧的上一帧中的样本模板；获取当前帧对应的多个尺度参数；利用所述当前帧对应的多个尺度参数，在所述当前帧中检测目标，并确定当前帧中多个样本；基于所述当前帧中多个样本，利用核相关滤波算法计算所述当前帧中目标的尺度，及更新核相关滤波算法中的滤波器系数；基于所述当前帧中目标的尺度对应的样本，对所述上一帧中的样本模板更新，得到所述当前帧中的样本模板；基于所述当前帧中的样本模板及更新后的滤波器系数，对所述当前帧的下一帧进行处理。本发明提供一种目标跟踪装置。本发明能防止目标在跟踪过程中发生漂移的现象，提高目标跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前帧，所述当前帧的帧数大于1；获取当前帧的上一帧中的样本模板；获取当前帧对应的多个尺度参数；利用所述当前帧对应的多个尺度参数，在所述当前帧中检测目标，并确定当前帧中多个样本；基于所述当前帧中多个样本，利用核相关滤波算法计算所述当前帧中目标的尺度，及更新核相关滤波算法中的滤波器系数；基于所述当前帧中目标的尺度对应的样本，对所述上一帧中的样本模板更新，得到所述当前帧中的样本模板；基于所述当前帧中的样本模板及更新后的滤波器系数，对所述当前帧的下一帧进行目标跟踪。
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