[发明专利]永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法有效
申请号: | 201711349302.X | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN107872178B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 浦蓉杰;高翔;林利;蔡良生;赵艳;吴佳祥 | 申请(专利权)人: | 上海中科深江电动车辆有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/18 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201821 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法,包括以下步骤:(1)构造基于永磁同步电机的γδ轴坐标系的滑模观测器,并获取转子位置误差;(2)针对不同转速,测得永磁同步电机不同转速下对应的转子位置误差,制作转子位置误差关于转速的一维表格;(3)根据电机转速查表得到转子位置误差,并通过估计转子位置与转子位置误差求和获取转子位置,该转子位置参与该永磁同步电机的控制系统的运算。通过该永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法,能够显著提高传统永磁同步电机无位置传感器算法的转子位置估计的准确性。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 位置 传感器 转子 误差 估计 方法 | ||
【主权项】:
一种永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:(1)构造基于永磁同步电机的γδ轴坐标系的滑模观测器,并获取转子位置误差;(2)控制所述的永磁同步电机工作在不同的转速下,构建转速‑转子位置误差一维表格;(3)根据转速‑转子位置误差一维表格,得到相应转速下的转子位置误差,进行转子位置误差消除。
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