[发明专利]行驶路径生成系统有效
| 申请号： | 201711347928.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108337945B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 宫本惇平;久保田祐树;高濑竣也;石见宪一 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国大阪府大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行驶路径生成系统，能生成能不招致作业效率低下、在田地使作业车恰当地自动行驶的行驶路径。行驶路径生成系统具备：行驶路径生成部(24)，该行驶路径生成部对作业车在田地的行驶路径进行生成；以及存储部(25)，该存储部对行驶路径生成部(24)生成行驶路径所需要的各种生成条件进行储存，行驶路径生成部(24)采用各种生成条件中的至少田地的外周形状、出入路径相对于田地的位置、及作业车所具备的作业装置的作业宽度来生成行驶路径，存储部(25)对行驶路径生成部(24)所生成的行驶路径进行储存。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 生成 系统 | ||
【主权项】：
1.一种行驶路径生成系统，其特征在于，具备：行驶路径生成部，该行驶路径生成部对作业车在田地的行驶路径进行生成；以及存储部，该存储部对所述行驶路径生成部生成所述行驶路径所需要的各种生成条件进行储存，所述行驶路径生成部采用所述各种生成条件中的至少所述田地的外周形状、出入路径相对于所述田地的位置、及所述作业车所具备的作业装置的作业宽度来生成所述行驶路径，所述存储部对所述行驶路径生成部所生成的所述行驶路径进行储存。
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